静摩擦力
两个物体相互接触并相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，（两个相互接触的物体将要发生而尚未发生相对运动时产生的摩擦力）叫做静摩擦力。
根据二力平衡的条件，拉力大小应和摩擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了摩擦力大小。大量实验表明,滑动摩擦力的大小只跟接触面所受的压力大小、接触面的粗糙程度相关。压力越大，滑动摩擦力越大；接触面越粗糙,滑动摩擦力越大。
上述摩擦力的特点都是固体表面之间的摩擦力分，除滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦之外，还可区分为滚压摩擦和转动摩擦。如国相互摩擦的两个固体表面被一层液体隔离，那么它们之间就会生液体摩擦，若是液体隔离不的话，则也可能产生混合摩擦。
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