合肥雄强数控天窗和遮阳帘防夹力测试数据记录试验台、电动门窗防夹力试验台、电动窗防夹力标定试验台、天窗防夹力测试台、防夹力测试数据试验台。
当玻璃上升运行在无夹紧发生的正常状态下时，ECU采样获得电动机申流，由(3)、(5)式，可以计算获得电动机的转矩，即摩擦力的转矩，后由(4)式，可以得出系统摩擦力大小。
玻璃窗的每次升降中，在门机械部分和玻璃升降器机械部分性能一定的情况下，相同的窗位置所对应的摩擦力变化范围是有限的。通过门窗系统的自学
习，ECU可以获得当前系统摩擦力值Ff。由式(1)，当夹紧发生时，Fw减
去固有的系统摩擦力就可以得到夹紧力Fs，当夹紧力超过ECU中预设的阈值力
参数时，窗玻璃将发生反转，反转时的夹紧力即为防夹力。
2、电动窗防夹力标定
防夹力的标定，有两种相关的国际法规可以遵循:一个是欧洲法规Dire ctive2000/4/CE;另一个是美国法规FMVSS118。两者主要
的区别在于侧重于人体不同部位的防夹测试要求，
在标定中，表现为标定弹簧的弹性系数要求不同，对于欧标要求10N/m
m，对于美标还有对65N/mm的要求。对于高夹紧力的大小，两种法规都要
求不能100N。对电动门窗防夹力进行标定，需要进行多点测量，如图1所
示，
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