长沙全自动割草船护城河用垃圾打捞船水草清理船
割草船主要由割送装置、船体总成和液压系统等部分组成，1、船体总成 2 、液压系统 3 、割送装置。其原理是整机通过柴油机带动双联齿轮泵分别把油通过液压控制元件分配器提供给每个液压执行元件来实现割刀往复切割、输送、割台升降、船体的行走一系列传动机构。割刀采用液压马达轮式传动结构，这样的结构紧凑、机构传动平稳，同时割台的升降由两个液压缸来实现，使其操作更加灵活方便、割茬高度可以在相应范围内自由控制，而割草船的行走采用定蹼式明轮结构，这样结构就避免了船在浅水域中效率低，易使船体沉降，而且在有水草密集地方不易出现缠绕问题。
主要部装设计： 1 、切割、输送装置的设计根据整体结构，我们采用带有标准II型护刃器的往复式切割器，动刀片在液压马达凸轮式传动结构驱动下做横向的往复直线运动，根据工作对象，主要用来收割湖泊等水域的水草，水草的生长情况比较复杂，同时考虑到环境保护等问题，须将水草及时收集打捞，因此，须在船体上设计输送装置。
通过分析，我们把切割装置安装在船体的前端，这样选择的特点是能够实现切割和输送水草一体化，使水草的漏收率降低，动力输入为液压马达传动，这样避免了切割装置动力输入端的传动路线长等因素影响。由于水草切割装置是在水中进行作业，水草比较密集，因此切割速度为1.8m- 2.2m/s ，切割部件均采用是有耐磨、耐体腐蚀、防锈性的材料。同时，我们在输送架上安装了两个升降的两个油缸，割茬高度在0-0.8m 的范围内可自由调整高度，切割下来的水草能够均匀的铺放在传送台上一起收集，防止水草对水造成二次污染。
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