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稳定磨损阶段。这一阶段为平衡稳定磨损阶段，磨损缓慢稳定。这是摩擦副的正常工作时期。
剧烈磨损阶段。磨损速率急剧增大。这时机械效率下降，摩擦副的精度丧失，产生异常噪声及振动，摩擦副的温度迅速升高，后导致零件失效。为了加快磨合阶段完成，延长稳定磨损阶段，粉末冶金摩擦副特别是多片式摩擦副，往往要求进行机械加工，以达到一定的组糙度和表面精度，以增加表面真实接触面积。此外，多片式摩擦副的重叠系数也对磨损产生影响。
粉末冶金摩擦片性能要求:按工作介质分为润滑油中工作的湿式摩擦材料，在空气中工作的干式摩擦材料以及使用在空间或真空状态环境下的无介质摩擦材料，无介质摩擦材料又称为纯静摩擦材料。
在机组偏航时，安装在机舱上的偏航制动器加载有主液压站10%的刹车载荷（25bar-15bar的冗余压力），使得偏航过程中始终有阻尼存在，机舱平稳转动。偏航制动器采用常闭式结构的液压驱动方式，即静止时偏航制动器将机舱制动锁定，在需要偏航时，偏航制动器打开且保持一定的冗余压力，使机舱在阻尼作用下平稳偏航。机组根据偏航转动的制动载荷扭矩安装有7台偏航制动器。
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