上海6ES7332-5HD01-0AB0哪家买
模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。 但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题，且STL输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数算等应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入与输出之间的逻辑关系一目了然，易于理解，与继电器电路图的表达极为相似，设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。
新版本 Modbus RTU 指令的使用条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令
3 Modbus RTU 主站功能编程
Modbus RTU V1 - V2 版本指令介绍（S7-1200 作为Modbus RTU 主站）
S7-1200 支持Modbus RTU通信的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。
硬件和需求及所完成的通信任务:
硬件：
① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0)
② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)
③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ZKA-4488-RS485（综科智控品牌）
⑤ TP以太网电缆
：
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
所完成的通信任务：
将ZKA-4488-RS485从站中Modbus地址从30001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。
1.组态Modbus RTU 通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：
图1 组态通信模块
接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：
以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。注意：请把ZKA-4488-RS485模块的波特率改成和此处一致的参数。
图2 RS485 端口设置
以RS232/PPI电缆使用：步：打开Communications（通信）界面在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications（通信）图标；或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面：二步：设置PC/PPI电缆属性鼠标双击图1中的f.图标，打开SetPG/PCI。 区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN；S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance。
6SN1123-1AB00-0CA1
6SN1123-1AB00-0BA1
6ES7288-2DR08-0AA0
7MH4960-2AA01
62124-0GC01-0AX0
6ES7314-2AH14-0AB0
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7132-4BF00-0AB0
6ES7954-8LE03-0AA0
6ES7332-5HF00-0AB0
66381-2BS07-50
6ES7972-0BA42-0XA0
6ES7158-0DA01-0XA0
6XV1840-2AH10
6AG4010-6AB20-0XX5
6GK7343-1EX30-0XE0
6ES7193-6BP00-0DA0
62124-0GC01-0AX0
6SL3120-2TE13-0AA4
A5E30947477
6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7317-2EK14-0AB0
1FL6064-1AC61-0AA1
6SL3210-5BB12-5UV1
6GK7343-1EX30-0XE0
6SL3054-4AG00-2AA0
6GK7343-1EX30-0XE0
C73451-A430-D80
C73451-A430-D80
6SL3055-0AA00-6AA1
6ES7288-1SR60-0AA0
1FL6064-1AC61-0AA1
6ES7214-1BG40-0XB0
6ES7545-5DA00-0AB0
图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。 ================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。 多主站U/PPI电缆（6ES7901-3DB30-0XA0）如下图。此种电缆只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下，波特率为自适应可达187.5K）。它只有一种工作即PPI，无开关设置。
在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：
图3 硬件标识符
2.添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：
图4 添加启动OB
3.调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：
图5 调用MB_COMM_LOAD指令
“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：
注意： “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6 MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：
引脚
说明
EN
使能端
REQ
在上升沿执行该指令
PORT
通信端口的硬件标识符
BAUD
波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均无效）
PARITY
奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验
FLOW_CTRL
流控制选择：0-（默认值）无流控制
RTS_ON_DLY
四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。 2、在网找现成的程序，读懂它。编程语言有很多种，易懂的就是梯行图，很直观。要入门，就是看一些书籍，里面有介绍他的编程指令，边学习指令边做习题巩固。有plc硬件试验就更好了，因为有时候你觉得是好象是对的，但一到plc上就不对了，所以有plc就好了。 三是做售后技术人员，这类人员一般售后什么都需要会，但是每一项不会太精通。四是跨行跨的，学机械的或者其他的，工作几年后都对机械行业失望了，而机械离不开电，电也离不开机械，工作中都是互相合作交流，在他们看来那些搞电的每天都是拿着电脑，搞电的干净些，入门时间也相对短一些。
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