上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明:1、电机有遥控/就地两种控制,由转换开关-S00进行转换;2、就地控制即现场机旁按钮启动控制,一般用于电机的功能、状态,所以一般选择可自复位的按钮,即按下按钮,电机启动;松开按钮,电机停止;3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。 (1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB:字节传送指令。指令格式如下:BIR:立即读字节传送指令。指令格式如下:BIW:立即写字节传送指令。指令格式如下:(2)字传送指令MOVW:字传送指令。 Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。 另一种为多点结构,PC与多台PLC共同连在同一条串行总线上,如图1b所示。多点结构采用主从式存取控制,通常以PC为主站,多台PLC为从站,通过周期轮询进行通信。图1常用结构形式a)点对点结构b)多点结构与PLC互联通信目前PC与PLC互联通信主要有以下几种:1)通过PLC开络适配器,构络其通信协议开。
SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时,只要适当地一些模板,便能使升级和充分需要。
4. 工业通讯网络 通讯网络是自动化的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明:1、电机有遥控/就地两种控制,由转换开关-S00进行转换;2、就地控制即现场机旁按钮启动控制,一般用于电机的功能、状态,所以一般选择可自复位的按钮,即按下按钮,电机启动;松开按钮,电机停止;3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。SIMATIC S7工业 西门子的工业分为三个不同的种类: (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。 (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA,支持大范围的平台。人机界面有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态,其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition),可在任何PC上运行。WinCC操作简单,可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障,节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化中,有大量的通信接口和的信息和数据处理能力,其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。
上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司 工艺要求是原点在中间,向左右给偏移多少来做往复运动,我程序就是设计思路是设定一个行程是半边行程,再通过半边行程相加来得出全部行程。这样做两个半个行程相加的好处就是不管是你在那个时候改变行程都用找原点就可以新行程运行。 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。 图11-3RS232-C接口连接器定义在RS232的规范中,电压值在+3V~+15V(一般使用+6V)称为“0”或“ON”。电压在-3V~-15V(一般使用-6V)称为“1”或“OFF”;计算机上的RS232“高电位”约为9V,而“低电位”则约为-9V。
设备技术规格及适用1、人机操作接口—HMI操作站
主机:采用工业控制机;
显示器:等离子或液晶显示器;
键盘:工业薄膜操作键盘;
鼠标:工业鼠标;
操作:采用Windows2000;
操作平台:采用联锁平台组的显示;
操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制,主机安装在控制台内;
外部供电额定电压:220VACU±5%,50Hz±0.2Hz;
外壳防护等级:IP43;
海拔:
温度: 25℃
2、PLC应用编程器
机型:采用商用;
鼠标:光电鼠标;
操作:采用Windows2000;
编程平台:PLC公司的配套产品;
外部供电额定电压:220VACU±15%,50Hz
3、联锁机(PLC)控制柜装置
机型:德国SIEMENS S7 系列;
电源模板:PS 407系列,输出5VDC,10A ;24VDC, 1A;
CPU:SIEMENS 400系列;每个CPU模块有开关控制。
模拟量输入模块(AI):8点/块,0~5V/0~10V(可设定),二线单回路隔离;
开关量输出模块(DO): 32点/块,24VDC,0.,加中间继电器,接点容量≥2A(at 24VDC);
中间继电器:JC-1700,RY2S-UL,RY4S-UL;
型式:金属自立式;
外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深);
外部供电额定电压:220VACU±15%,50Hz,6A;24VDC,3A;
控制柜的防护等级:IP43;
海拔:<1000m;
温度: 25℃
6ES7332-5HD01-0AB0上海原装西门子上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制。 的目的)下面举个例子说明多重背景数据的使用:前面我们建立了一个FB1(电机的启停控制),如果我们想控制很多电机的话就要在OB1内多次调用FB1,然而每个CPU支持调用FB数目是有限的,这边FB1(电机启停功能)用的多,就代表我们其他功能的F。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了天然的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,一次性操作多个输出位的使用,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当外部常开按钮按下时,可以一次性置位3个输出点,并一直保持,直到有复位产生。
接口柜装置轨道柜装置
反映室外轨道电路的工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列,输出24VDC,
接口模板:带Profibus DP 接口,12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块,24VDC,光偶隔离
2) 继电器:JZXC-480
3) 小型继电器:RY4S-UL
4) 压敏电阻: MYL-68V/3KA
5) 空开:5N-2P
6) 外部供电电源
轨道电路电源:220VAC,6A
微机工作电源:220VACU,6A
微机驱动采集电源:24VDC,3A
7) 轨道柜为金属自立式
8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
9) 外壳防护等级:IP43
10) 海拔:<1000m
11) 温度: 25℃
道岔柜装置
反映室外道岔电动转辙机的工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列,输出24VDC,
接口模板:带Profibus DP 接口,12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块,24VDC,光偶隔离
上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司 图一是半个行程的原始脉冲(S7-200)图二图三,图四,图五是同一段程序截图,也是两左右半边行程相加程序。(S7-200)图四图五图六下面截图是smart200移植后的程序。图七(smart200)图八图九,图十,图十一是一个控制程序段程序图十图十一图十二。 断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编号为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制。 本文在VB中使用MSComm控件实现机与PLC的串行通信。以上给出了计算机与PLC通信的主要程序段。需要注意的是,如果传送的数据大于132个字符,可以将数据分成起始帧、若干中间帧、结束帧进行传送。起始帧包含设备号,命令码等,否则通信会有错误发生。
开关量输出模板(DO):16点/块,24VDC,0.,加中间继电器,接点容量≥2A(at 24VDC)
2) 一启动继电器:JWJXC-H125/0.44
3) 二启动继电器:JYJXC-135/220
4) 锁闭继电器:RY2S-UL
5) 阻容板:ZRB
6) 定操板:DCB
7) 反操板:FCB
8) 表示板:B
9) 道岔表示变压器:BD1-7
10) 空开:5N-1P/2P
11) 外部供电电源
电动转辙机电源:220VDC,10A
道岔表示电源:220VAC,3A
道岔控制电源: 50VAC,3A
微机工作电源:220VACU,6A
微机驱动采集电源:24VDC,3A
12) 道岔柜为金属自立式
13) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
14) 外壳防护等级:IP43
15) 海拔:<1000m
16) 温度: 25℃
柜装置
反映室外机的工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列,输出24VDC,
接口模板:带Profibus DP 接口,12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块,24VDC,光偶隔离
开关量输出模板(DO):16点/块,24VDC,0.,加中间继电器,接点容量≥2A(at 24VDC)
2) 继电器:JC-1700
3) 灯丝继电器:JZXC-H18
4) 动态板:DTB
5) 空开:5N-1P/2P
6) 外部供电电源
点灯电源: 220VAC,6A
控制电源: 24VAC,3A
微机工作电源: 220VACU,6A
微机驱动采集电源:24VDC,3A
7) 柜为金属自立式
8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
9) 外壳防护等级:IP43
10) 海拔:<1000m
11) 温度: 25℃
反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态;
1) ET 200M从站
电源模板:PS 307系列,输出24VDC,
接口模板:带Profibus DP 接口,12Mbit/s
开关量输入模板(DI):16点/块,24VDC,光偶隔离
开关量输出模板(DO):16点/块,24VDC,0.,加中间继电器,接点容量≥2A(at 24VDC)
2) 设备继电器:JC-1700,JPXC-1000
3) 硅整流器:ZG1-42/0.5
4) 空开:5N-1P/2P
5) 外部供电电源
设备工作电源:220VAC,6A
微机工作电源:220VACU,6A
微机驱动采集电源:24VDC,3A
6) 综合柜为金属自立式
7) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)
8) 外壳防护等级:IP43
9) 海拔:<1000m
10) 温度: 25℃
防雷柜装置:防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响;
1) 定型防雷组合:ZFG-Z/M(B)
2) 18柱端子板:SX24-75-00
3) 空开:5N-1P/2P
4) 外部供电电源
设备工作电源:220VAC,6A
5) 防雷柜为金属自立式
外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深)
外壳防护等级:IP43
海拔:<1000m
温度: 25℃
5、供电设备(智能微机电源屏以20KVA为例):
1) 型号:PWMZ3-20
2)输入为两路三相交流380V(+15~-20%)、50HZ±0.5HZ
电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%
3) 输出电源种类:
轨道电路电源(25周):2KVA
电动转辙机I/II电源: 220/260VDC,总30A
道岔表示电源: 220VAC,
道岔控制电源: 50VAC,6A
点灯电源: 220VAC,4X
控制电源: 24VAC,6A
微机工作电源: 220VAC,10A
输入表示电源: 24VDC,20A
交流电源: 220VAC,10A
4) 外型尺寸(mm):2000 X800 X600(高X宽X深)
5) 外壳防护等级:IP43
6) 海拔:<2000m
7) 温度: -5~+40℃在24小时内平均值不超过+35℃
8) 湿度:空气相对湿度在zui高温度为+40℃时不超过50%,约平均zui低温度不超过+20℃,月平均zui大相对湿度不超过90%
9) 污染等级:3级
通讯网络:采用100Mbps工业以太网,TCP/IP协议;
L1级各站点之间的网络接点:采用工业型交换机;
上海地友自动化设备有限公司提供上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0公司,包括6ES7332-5HD01-0AB0的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
上海地友自动化设备有限 7年
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