上海6ES7313-6CG04-0AB0市场走向
图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。 实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。 2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，语言可以更加方便的解决客户的专有问题，了程序执行效率，缩短了程序执行时间。
三步：添加连接后，根据项目需求用户可以修改默认的连接名称“连接_x”，并选择“通讯驱动程序”和是否在线。由于连接的设备是S7-200 ART CPU，所以在“通讯驱动程序”下方的下拉菜单处选择“SIAMTIC S7 200 ART”作为通讯驱动程序，同时在线连接。如图5所示。
图5. 配置连接
四步：设置连接参数。选择Smart 1000 IE的接口为“IF1 B”，即屏的RS422/485物理接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置屏的通信波特率为187500，站地址为1。
接着在“网络”窗口选择“PPI”为通信双方的通信协议。
在“PLC设备”窗口设置CPU的站地址，此处设置CPU的站地址为2，如图5所示。
图6. 连接参数设置
注意：CPU的地址不同于HMI设备的地址，二者不能重复。
五步：设置S7-200 ART CPU的波特率和站地址。在STEP 7 Micro/WIN ART的项目树中选择“块”，然后按“回车”键，即可打开如图7所示的“块”窗口。为CPU的RS485端口设置的站地址和波特率与图6的配置保持一致，CPU的站地址为2，通信波特率为187.5 kbps。
图7. S7-200 ART通信口设置
至此已经配置完成了Smart 1000 IE与S7-200 ART CPU的PPI通信。
启动操作画面
给Smart 1000 IE设备上电时屏幕会短暂出现启动画面，如图8所示。图中的三个按钮代表的含义如下。
Transfer：HMI设备设置为“传送”。
Start：启动装载在HMI设备上的项目。
Control Panel：该按钮后进入HMI设备的控制面板，用户在控制面板可以选择传输，添加等。
图8. 启动画面
下载项目文件
要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上，要HMI设备的通信口处于状态，可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置，如图9所示。如果选择串口下载项目，需要勾选“Serial”右侧的“Enable Channel”。
图9. 通信口使能
其次，要使用Siemens原装的PPI编程电缆下载项目，RS-232/PPI电缆（订货号6ES7 901-3CB30-0XA0）和U/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）都可以。当使用的电缆是U/PPI时，要求其E-STAN本是05或更高版本。
接着在WinCC flexible 的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”，如图10 所示。单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口，如图11所示。在“选择设备进行传送”窗口，用户可以选择传输为“串行”或“串口（通过U-PPI电缆）”，在此选择后者进行传输。
图10. 打开传输设置
程序下载应让PLC应处于“STOP”，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”，下载结束后又会自动切换到“RUN”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。 CPU将用户程序从装载内存传输到工作存储器。用户程序在工作存储器中运行。这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件更新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件更新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
型号
紧凑型
6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0
型
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0
型
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0
型号
数字量输入模块
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7321-1BP00-0AA0
6ES7321-1CH00-0AA0
6ES7321-1CH20-0AA0
6ES7321-1BH10-0AA0
6ES7321-1EL00-0AA0
6ES7321-1FF01-0AA0
6ES7321-1FF10-0AA0
6ES7321-1FH00-0AA0
6ES7321-7BH01-0AB0
数字量输出模块
6ES7322-1BF01-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1BH10-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-8BF00-0AB0
6ES7322-1BP00-0AA0
6ES7322-1BP50-0AA0
6ES7322-5GH00-0AB0
6ES7322-1CF00-0AA0
6ES7322-1FF01-0AA0
6ES7322-5FF00-0AB0
6ES7322-1FH00-0AA0
6ES7322-1FL00-0AA0
6ES7322-1HF01-0AA0
6ES7322-1HF10-0AA0
6ES7322-5HF00-0AB0
6ES7322-1HH01-0AA0
数字量输入输出模块
6ES7323-1BH01-0AA0
6ES7323-1BL00-0AA0
6ES7327-1BH00-0AB0
模拟量输入输出模块
6ES7331-1KF02-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7331-7KB02-0AB0
6ES7331-7NF00-0AB0
6ES7331-7NF10-0AB0
6ES7331-7HF01-0AB0
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7331-7PF11-0AB0
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7332-7ND02-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
通讯模块
6ES7340-1AH02-0AE0
6ES7340-1BH02-0AE0
6ES7340-1CH02-0AE0
6ES7341-1AH01-0AE0
6ES7341-1BH01-0AE0
6ES7341-1CH01-0AE0
6GK7343-2AH00-0XA0
6GK7343-2AH10-0XA0
6GK7342-5DA02-0XE0
6GK7342-5DF00-0XE0
6GK7343-5FA01-0XE0
6GK7343-1CX
10-0XE0
6GK7343-1EX
30-0XE0
内存卡
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7953-8LP20-0AA0
6ES7360-3AA01-0AA0
6ES7361-3CA01-0AA0
电源
6ES7307-1BA01-0AA0
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7307-1KA02-0AA0
6ES7972-0CB20-0XA0
6
GK1571-0BA00-0AA0
6
ES7392-1AM00-0AA0
6
ES7392-1AJ00-0AA0
功能块用来表示定时器、计数器或者数算等附加指令。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。触点和线圈络(Network)，用编程生成的梯络编号，络为单位，给梯形图加注释。 图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 另参考：检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否完全兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或电脑的硬件条件3检查编程电脑上的COM通信口设置。
PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信，通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信。
二、RS485串口通讯
三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择口通信控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7PLC编写程序实现。
当选择了口，用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信:
1、全局数据包通信
2、无组态连接通信
3、组态连接通信
自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。 1.新建一个内部变量“qiehuan”INT型-----事件----选择函数“根据编号屏幕”并选择建立的前面建立的变量设置对象号02.查看要选择切换的画面---属性---常规----画面编号如下图根画面的编号为“1”如下图画面_1的编号为“2”对应的往变量“qiehuan”中写入1会画面会切换到。 为方便比较学习，故一并基本数据类型中进行介绍。位数据类型主要有布尔型(Bool)、字节型(Byte)、字型(Word)和双字型(DWord)，对于S7-1500PLC，还支持长字型(LWord)，而S7-300/400PLC仅支持前4种。
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