上海6ES7361-3CA01-0AA0出售
初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。 7.为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。8.执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。 其长度可以是一位(Bit)、一个字节(Byte,8位)、一个字(Word,16位)、一个双字(DoubleWord,32位)或一个长字(LongWord,64位),分别对应Bool、Byte、Word、DWord和LWord类型。
组网概述
本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4 路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4 路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485 通信总线。
以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下:
站号:01
波特率:115200(注意:客户需要参照综科智控公司的配置指导文档,将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍)
数据格式:8,N,1
二、 S7-200 Modbus RTU通信
1 S7-200 Modbus RTU 通信简介
Modbus 是公开通信协议,详细的协议和规范,请访问 Modbus 组织的网站:http://www.modbus.org/
Modbus具有两种串行传输:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站有的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的进行数据传输,在传输的中Modbus RTU主站是方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信:
名称
CM 1241 RS232
CM 1241 RS422/485
CB 1241 RS485
订货号
6ES7241-1AH32-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0
通讯口类型
RS232
RS422/RS485
RS485
波特率(bps)
300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k
校验
None(无校验)
Even(偶校验)
Odd(奇校验)
Mark(校验位始终置为1)
Space(校验位始终为0)
四、三种语言,该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中,可以通过菜单选择,在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然,通常LAD和FBD直接可以互相切换,LAD、FBD也可以转换为STL语言,但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。 脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。 RS触发器为“置位”型触发器(当R和S驱动同时为“1”时,触发器终为置位状态);SR触发器为“复位”型触发器(当R和S驱动同时为“1”时,触发器终为复位状态)。RS触发器和SR触发器的“位。
订货型号
精简面板
66647-0AH11-3AX0
66647-0AA11-3AX0
66647-0AK11-3AX0
66647-0AJ11-3AX0
66647-0AB11-3AX0
66647-0AC11-3AX0
66647-0AD11-3AX0
66647-0AE11-3AX0
66647-0AF11-3AX0
66647-0AG11-3AX0
新一代精简面板
62123-2DB03-0AX0
62123-2GA03-0AX0
62123-2GB03-0AX0
62123-2JB03-0AX0
62123-2MA03-0AX0
62123-2MB03-0AX0
精智面板
精智面板
62124-2DC01-0AX0
62124-1DC01-0AX0
62124-0GC01-0AX0
62124-1GC01-0AX0
62124-0JC01-0AX0
62124-1JC01-0AX0
62124-0MC01-0AX0
62124-1MC01-0AX0
62124-0QC02-0AX0
62124-1QC02-0AX0
62124-0UC02-0AX0
62124-0XC02-0AX0
62144-8GC10-0AA0
62144-8MC10-0AA0
精智面板产品推广包
62181-4DB20-0AX0
62181-4DB10-0AX0
62181-4GB00-0AX0
62181-4GB10-0AX0
62181-4JB00-0AX0
62181-4JB10-0AX0
62181-4MB00-0AX0
62181-4MB10-0AX0
62181-4QB00-0AX0
62181-4QB10-0AX0
62181-4UB00-0AX0
621-814XB00-0AX0
精智面板附件
62181-8XP00-0AX0
62124-6DJ00-0AX0
62124-6GJ00-0AX0
62124-6JJ00-0AX0
62124-6MJ00-0AX0
62124-6QJ00-0AX1
62124-6UJ00-0AX1
62124-6XJ00-0AX1
XP 77系列面板
66641-0CA01-0AX1
66642-0BA01-1AX1
66642-0BC01-1AX1
66642-0BD01-3AX0
66642-0DA01-1AX1
66642-0DC01-1AX1
66642-0EA01-3AX0
66642-5EA10-0CG0
66642-8BA10-0AA0
66643-0AA01-1AX0
66643-0BA01-1AX0
66643-0CB01-1AX1
66643-0CD01-1AX1
66643-0DB01-1AX1
66643-0DD01-1AX1
66643-0ED01-2AX0
66644-0AA01-2AX0
66644-0AB01-2AX0
66644-0AC01-2AX1
66644-0BA01-2AX1
66644-0CB01-2AX0
66644-2AB01-2AX0
66644-8AB20-0AA1
HMI KP700 Comfort
62124-1GC01-0AX0
HMI KP1200 Comfort
62124-1MC01-0AX0
存储卡2GB SD
62181-8XP00-0AX0
TD400C 文本显示
66640-0AA00-0AX0
TP 177B 6寸PN/DP STN
66642-0BA01-1AX1
MP 277 8寸按键式
66643-0DB01-1AX1
MP 277 10寸按键式
66643-0DD01-1AX1
MP 377 12寸屏
66644-0AA01-2AX0
HMI KTP400 Basic mono PN
66647-0AA11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color DP
66647-0AC11-3AX0
HMI KTP600 Basic Color PN
66647-0AD11-3AX0
HMI KP300 Basic mono PN
66647-0AH11-3AX0
式面板 177 DP
66645-0AC01-0AX0
接线盒 DP Basic
66671-E00-0AX0
③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。 它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就。置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。
流控
硬件流控;流控
RS422 支持流控
不支持
接收缓冲区
1kB
通讯距离(屏蔽电缆)
10m
1000m
1000m
电源消耗(5V DC)
200mA
220mA
50mA
电源消耗(24V DC)
-
-
80mA
注意:
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件为 V2.0 或更高版本,且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
2 Modbus RTU 主站指令库
随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。
,硬件要求和指令版本说明如下。
TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示:
早期版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
表1位数据类型的数据表示范围对于S7-1500PLC,数学数据类型主要有整数类型和实数类型(浮点数类型)。整数类型又分为有符号整数类型和无符号整数类型。对于S7-300/400PLC,仅支持整数型Int和双整数型DInt。 可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 注意:·对于S7-1200CPU,存储卡不是的。·将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机。注意:1、对于S7-200、早期的S7-300,S7-400、S7-1200可以没有存储卡运行。
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