上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0厂家供应6ES7332-5HD01-0AB0厂家供应 图6FBD、LAD程序对比FBD语言写出的程序,个人认为逻辑性较强,在编程中,可以根据被控对象的控制逻辑,“轻易”的捋清程序逻辑,编程就会许多。同时,STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”,仅需要简单的拖动,就能实现编程。 图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,一次性操作多个输出位的使用,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当外部常开按钮按下时,可以一次性置位3个输出点,并一直保持,直到有复位产生。 1、新建一名为“工艺流程”的文本列表。2、建一个INT型变量“gylc”。3、在界面中添加一按钮。该按钮的常规属性中按钮选择为“文本”;在文本属性中选择“文本列表”;在文本列表中选择“工艺流程”。变量选择刚才新建的变量“gylc”。
上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0厂家供应上海原装西门子6ES7332-5HD01-0AB0厂家供应 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位输入端(复位为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。 2.每次迭代,gk的将会被移出,所以只需考虑2位后计算即可。这样就可以舍弃h的,将b取h的后m位。比如CRC-8的h是,b只需是。3.每次迭代,受到影响的是gk的前m位,所以构建一个m位的寄存器S,此寄存器储存gk的前m位。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。
按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。
依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点,为OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于的配置及使用。
一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。
2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的,以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单的电源模块。
模块功能更单一、品种更多,可便于配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。
由模块联结成有三种:
①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构,比较紧凑。
②有底板,所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在市场占有较大份额的公司有:
德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有。
数字量输入。工厂中的输入有数字量的;即只有两种状态的,是离散量,在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关,光电开关,液位开关等,基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。
1 数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的,对应不同接法的PLC,尽量不要混用,有些麻烦,不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同,对于程序编程没有影响。
3 数字量的传感器从功能上又可以分为常开(NO)和常闭(NC),这一点与继电器类似,常开的传感器未触发时在程序里是0,触发了在程序里是1;常闭的传感器未触发时在程序里是1,触发了在程序里是0,需要记住。
4 检测的功能不同,比如接近开关需要近距离检测金属,光电传感器需要有遮挡即可,液位开关需要有没过,安全光栅中间需要没有遮挡物等等,这点我们也可以在日后的学习中,用到哪一个再讲一下。
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