型号：ZCY100R侧卸式装岩机；
Z——装岩机；
C——铲斗向侧面卸载；
Y——驱动方式。用Y表示液压驱动；
100——铲斗容积（立方米）的100倍；
R——R表示润滑履带。
⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等 。
⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种
⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3] 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。
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