型号：ZCY100R侧卸式装岩机；
Z——装岩机；
C——铲斗向侧面卸载；
Y——驱动方式。用Y表示液压驱动；
100——铲斗容积（立方米）的100倍；
R——R表示润滑履带。
装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘进速度实现巷道掘进机械化的一种主要机械备 。
主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。
维修保养
1、清除履带式挖掘装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗 [4] 。
2、检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件
3、检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时查出原因并补充。注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。
4、检查电控箱、电气线路有无异常、破损。
5、检查回转装置是否灵活
6、检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象。若有，应及时查明原因，并排除
7、检查各销轴部件是否灵活，在各油杯处、销轴部件加润滑油。
8、一天工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维护。
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