变位机的组成：
1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在大负荷下不抖动，整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明
主要用于中小体积轴类、盘类等回转体及异型工件的翻转、回转变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。常与操作机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心；也可用于手工焊接、装配、修补等场合的工作变位。
主要特点：
1.精加工工作台：不易受焊接飞溅损伤，使用寿命长；
2.进口世界变频器：调速范围大、精度高、参数可预置、重现；
3.均布若干定位线和T形槽：便于夹具、工件定位、装卡可靠；
4.机械、电气部分多重保护：确保使用者人身安全和设备可靠运行；
5.钢结构机架整体消应力处理，长期稳定性好
6.整机稳定性好：一般不用固定在地基上，安装、搬移方便。变位机可以通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的佳状态；有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
1.工作原理：自动焊接变位机可同控制中心组成工作站，实现联动工作，也可单控制。在联动工作状态下，变位机的翻转和旋转可以通过控制中心直接控制，并通过数码显示；单控制时，可以通过变位机手控盒进行参数预设，显示非常直观。
a)工作平台翻转，由三相异步电动机带动减速系统，实现工作台上、下翻转。
b)工作平台的旋转由变频器驱动三相异步电动机加上减速系统，实现工作平台正、反均匀旋转。
工作台的翻转和旋转分别由两台电机驱动，工作台旋转采用变频无级调速，性能稳定，调速范围宽，运转平稳，驱动力矩大。该机具有多重保护功能，导电装置结构、安全可靠。翻转机构自锁性能安全可靠，设有限位装置和角度标志，便于控制翻转角度。
2.组成部分
1）.机械部分的组成
变位机由翻转工作平台、旋转工作平台、电动机、机体等四部分组成，旋转电机及翻转电机安装在旋转工作台下。
2）.电气部分的组成
电气部分主要由控制柜、手操器组成。控制柜的主要作用是给系统供电和控制系统，手操器主要是用来选择变位机运动方向和调节并显示焊接速度的。变位机回转盘调速方式为变频无级调速，系统具有过载保护功能。
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