焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。
该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在120°的范围内恒速倾斜。
该变位机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。
焊接变位机 ：
焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
焊接变位机应具备的性能是：
1、焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
2、对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
3、整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等赃物，应易被清除。
4、焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。
5、工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。
座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。
工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。
控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。
该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机
该机稳定性好，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量大、规格全、应用广的结构形式。
焊接变位机主要由机架、工作台、翻转机构、回转机构及电器控制部分等组成。
a) 机架、工作台和回转箱体等均为焊接结合件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并去除焊接内应力和有效防止加工的变形。
b) 工作台是由面板整体加工而成。面板上均匀开有多条长腰通孔，并加工有等间隔的同心圆,用户可以根据工件的需要配备的工装夹具，方便工件的装夹。面板上表面还设有一组同心圆，直径由小到大、由内向外均匀有序分布，这可以作为工件装夹时减小偏心量的参照标识及自动焊接环缝时工件的对心安装。
c) 回转机构装在回转箱上，回转箱体一侧固定了一个半圆齿轮，两轴端配合固定在轴承座内，形成翻转轴承副。回转机构采用Y系列电机驱动，经过摆线针轮减速机减速，经过输出齿轮带动回转支承，从而驱动工作台平稳地回转。为了满足不同直径工件的焊接需要，回转速度可在10倍范围内变频无级可调。
d) 翻转机构的动力由Y系列电机提供，经过两级蜗轮蜗杆减速机减速由双齿轮输出，与回转箱上的半圆齿轮啮合，输出的翻转速度为0.75r/min。采用双级蜗轮蜗杆减速机传动，再经一中间过桥齿轮经半圆齿轮从而带动回转台的翻转动作。由于蜗轮蜗杆减速机具有很强的自锁性，所以能让工件在0～120°范围内任意位置稳定定位。为了使工件能更方便的在焊接所需的位置定位，在翻转轴的一端还特别设有限位装置，这一装置主要有两个作用：一是能够及时准确的知道翻转过的角度方便了工件的定位；二是能够翻转时不会超出翻转的角度范围而发生危险，起到保护设备的作用。由于翻转机构都是固定在机架内部，使整台设备看起来结构更紧凑。
e) 工件在焊接的过程中接地线要与导电装置直接连接，导电铜棒安装于工作台面回转中轴线上，通过压缩弹簧可以与工作台面的紧密接触，使整个焊接过程中时刻形成回路。铜棒导电性能好，可满足焊接工作的电流需要。
f) 电气控制系统主要由控制箱及远控盒组成，控制箱内主要有 变频器、继电器、接线端子等元件，各电机的主回路设有断路器保护，实现对电机的短路和过载保护。控制箱面板上设有电源开关和电源指示，手控盒上有正反翻转点动开关、工作台面回转速度调节旋钮、工作台正反向回转及停止选择开关、手动及联动选择开关等。通过电控柜和手控盒，可以对变位机进行调试和操作，操作灵活，使用方便。
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