一、执行机构的由来：
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
二、选择执行器的五个要素：
1、可靠性；2、经济性；3、动作平稳、足够的输出力；4、重量及外观；5、结构简单、便于维护。
四、气动执行器的使用缺点：
1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。
3、噪声大，高速排气时要力消气器
4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
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