一、执行机构的由来：
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
四、气动执行器的使用缺点：
1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。
3、噪声大，高速排气时要力消气器
4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
拔叉式气动执行器与活塞式的区别：
从扭矩的计算方面考虑，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂长了，所以缸体也要长，不然行程就达不到９０°一个增加气缸缸径，一个增加气缸长度，所以效果都是一样的。要讲寿命，拔叉式是不如齿轮的。还有从线性来分析，齿轮传动，活塞行程与转角是呈线性关系的，也就是活塞每走同样的行程，齿轮所转的角度都是不变的，但拔叉式是做不到这一点。其每个角度所对应的活塞行程也不一样。但也不是说拔叉式一点不好，其实拔叉式的在材料选择上更加灵活，这样可以降低成本。
2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准，其特点是：
(1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。
(2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性，使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解，而使氧化膜不连续或产生空隙，从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。
(3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。
综上所述，经过氧化处理后，在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。
3、气动执行器的输出轴采用表面镀镍磷合金。厚度要求为单面0.02mm。镀镍磷合金的在于其：
（1）耐腐蚀性强：镀层表面为非晶态，抗腐蚀性特别优良，经硫酸、盐酸、烧碱、盐 水同比试验，其腐蚀速率低于1cr18Ni9Ti不锈钢。
（2）耐磨性好：由于催化处理后的表面为非晶态，即处于基本平面状态，有自润滑性。因此，摩擦系数小，耐磨性能高。
（3）表面硬度高：镀后金属表面硬度可提高一倍以上。
（4）结合强度大：镀后的合金层与金属基件结合强度增大，一般不起皮、不脱落、无气泡，与铝的结合强度可达102-241Mpa。
（5）仿型性好：在尖角或边缘部分，没有过份明显的增厚，不受几何限制，即有很好的仿型性，镀层的厚度和成份均匀。
（6）耐高温：该催化合金层熔点为850-890度。
气动执行器现有46家国外代理商，他们在确定代理产品的初期均到我总公司参观考察，并将气动执行器样品带到国外相关检测机构进行了严格的技术性能检测，因此我们有理由相信产品在性能与品质上是经的起广大客户的检验的。
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