橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：
(1)橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业。橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小。
(3)支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大。
2、使用维护要点
(1)要有适宜的张紧力。张紧力过小，履带容易脱落；张紧力过大，会降低履带寿命。检查和调整时，要单边升行走系，其高度应为10-20mm当张紧力小时，可通过张紧重新调整。
(2)机器行过程中应避开尖锐物体，以免划伤履带；应避免在高摩擦系数的混凝土路面上过快转弯，以免橡胶撕裂。在通常情况下也应避免转弯过快、过急，转弯时尽量不单边履带转向。
(3)不要使履带黏上油腐蚀性物质，一旦发现，应立即擦去。
(4)长期存放时，应置于室内，避免日晒雨淋。存放前，应把履带清洗干净，以延长使用寿命。
(5)及时更换。
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