微电机综合试验台负载机构：
3.1 磁粉制动器
磁粉制动器是一种新型动力传递元件，其主要以磁粉为传递介质，以励磁电流为控制手段，以达到控制制动或传递扭矩的目的。其输出扭矩与控制电流成良好的线性关系，而与转速或滑差无关。
3.2转矩测量机构
其主要测量原理是通过作用力与反作用力的关系，通过力的测量从而达到测量扭矩的目的。
3.3转速测量机构
在传动机构上安装有光栅测速机构，控制系统通过测量单位时间内的光栅数目，通过计算便可得出电动机的当前转速。
3.4夹具
更换不同摇窗电机时只要换连接套，变更夹持定位柱位置；出厂时，乙方根据甲方提供的电机样品，制作通用安装夹具。
3.5耐久试验
系统根据相关的试验条件（试验电压、工作时间、停顿时间）自动控制试验的进行，如试验过程异常（如电流、转速超标），则自动声光报警并作相应的处理。
试验过程无人值守，试验次数到自动报警停机。
一、主要检测项目
◇刮水电机、摇窗电机、暖风电机、玻璃升降器电机：
◇转速特性曲线检测
◇转矩特性曲线检测
◇电流特性曲线检测
◇效率特性曲线检测
◇耐久性试验
二、试验台说明
本系统应由试验平台和控制柜组成，试验平台需有2个试验工位、1个待扩展工位。2个试验工位可同时进行微电机的性能试验、耐久性试验、高低温试验。试验平台2个工位结构基本相同，需由程控电源、磁粉制动器、转速测量机构、转矩测量机构、电流传感器、电压传感器、轴承、支座及相应的夹具等组成。试验平台需预留好待扩展工位所需的物理空间，系统软件需预留与待扩展工位相关的模块和功能。试验平台还需配置一个环境试验箱。
综合试验系统控制柜采用钢结构，控制电器和控制台为一体化结构，结构合理，布局紧凑。
1、摇窗电机性能试验参数
计算机加载额定电压，电动机空载启动，控制系统控制磁粉制动器的控制电流使电动机的负载逐渐增加，直到电动机堵转。在此过程中，系统自动检测电动机的电压、电流、转速、转矩，并计算相应的效率，并把相应的数据保存下来。
试验完成后，计算机自动在屏幕上显示相应的扭矩－电流、扭矩－转速、扭矩－效率（也可根据客户需求调整）。计算机自动计算电机的额定转速、额定电流及相应的输出扭矩等参数。
2、技术参数
◇ 动作包括：正转、反转、停止、堵转；
◇ 扭矩检测范围：0~20N.m，检测精度：±1%FS，显示精度：0.1N.m；
◇ 转速测量范围1: 0~200rmp，精度为：±1%FS；
◇ 转速测量范围2: 200~4000rmp，精度为：±1%FS；
◇ 压力测量范围：0~200KPa, 精度为：±0.5%FS；
◇ 电压调整范围： 0~30V;
◇ 电压检测范围：0~30V，检测精度：±0.5%FS，显示分辨率0.1V。
◇ 电流检测范围：0~25A，检测精度：±1%FS，显示分辨率0.01A。
微电机试验台分为玻璃升降器电机性能测试、暖风电机性能测试、雨刮电机性能测试、洗涤电机性能测试
采用了拉压变压器以实现电源的输入及力信号的输出，从而解决了移动力传递系统中,能源及信号如何可靠地在移动部分与静止部分之间传递的问题
3.3电机的电源
要求：电压：0-40V，电流：0-40A，6台电源，带反馈功能
3.4电流传感器
电流传感器采用中霍霍尔电流传感器CHCS-BAT-50AP202
测定小电流为1A左右。精度：±2%左右
3.4电压传感器
电压传感器采用中霍电压传感器GTVB-30VP202
测定小电D压为1V左右。精度：±2%左右
3.5夹具
更换不同电动马达时只要换连接套，变更夹持定位柱位置；出厂时，乙方根据甲方提供的电机样品，制作通用安装夹具。
1) 电机0负载下CW运转,一定距离后负载变大为200N,要求变化时间小于0.5s.
2) 200N负载下运⾏一段距离后,⼒变回0s, 运⾏一段时间后休息.
3) 电机0负载下CCW运转,一定距离后负载变大为200N,要求变化时间小于0.5s.
4) 200N负载下运⾏一段距离后,⼒变回0s, 运⾏一段时间后休息.
要求:油压臂与电机运⾏方向相反.(但是此参数,可随时更改)
2）系统软件和硬件
1.计算机配置：双核/4G/1T/USB3.0，21寸液晶显示器，操作系统版本不低于XP/Windows 7 Ultimate，喷墨打印及附件。
2.软件：XP/Windows 7操作平台，操作简单，可设定工作时间、设定检测参数、检测次数，标准化的试验报表格式，检测数据输出规范、准确
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