车门限位器扭矩检测
汽车试验台
限位器扭矩检测设备
合肥雄强汽车门限位器综合性能试验台组成
主由车门限位器试验台架和工业计算机控制柜组成，各部分结构紧凑，布局合理，外型美观大方；人机交互界面良好。
试验台架为铝合金型材框架，面板为厚度15mm 的镀镍钢板，台架前后装有对开门，便于检查维修。
控制柜主要安装有工业计算机、触摸屏、控制电器等器件。要求所有电气系统控制、检测信号线布局合理、规范，标识明确，且各连接端口拆卸方便。
合肥雄强汽车车门限位器试验台夹具按限位器在车门上的实际安装及运动状态，其安装尺寸及回转角度。夹具的设计依据：是用户提供的被测工件产品图样。工件的定位与夹紧由夹具体、旋紧气动马达及压紧气缸共同实现。工件的测试过程：限位器的旋拉动作是由伺服电动机通过减速器及传动主轴来实现，限位器在运动中产生的力由扭力传感器采集并以电信号形式通过接口电路传输至计算机
合肥雄强汽车车门限位器综合性能试验台进入电脑的操作界面，选择要试验的工位，（可进行单工位的试验，也可同时进行两个工位的耐久试验）设置好试验的次数，按下开始按钮即可进行试验。
合肥雄强汽车车门限位器测试限位器限位角、力安装300Nm扭矩传感器，传感器的测试重复精度在0.1NM.
合肥雄强汽车车门限位器综合性能试验台启动控制系统，手动按钮操作，控制推拉气缸动作，观察限位器的动作是否正常；调节两端极限位置的接近开关位置；调整好气压大小和气缸的运行速度；
合肥雄强车门开度限位器综合性能试验台基本信息
车门开度限位器(Door check)的作用是限制车门打开的程度。一方面它可以限制车门的大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会自动关上。常见的车门开度限位器是单的拉带式限位器，也有的限位器和门铰链制成一体，通常在车门全开和半开时具有限位的功能。
合肥雄强车门开度限位器综合性能试验台基本分类
按限位力提供方式分类，可以分为橡胶弹簧式、金属弹簧式和扭簧式。
按摩擦力类型分类，可以分为滚动摩擦式和滑动摩擦式。
1. 橡胶弹簧式
合肥雄强车门开度限位器综合性能试验台工作原理为:限位器支架通过一安装螺栓紧固在车身上，限位盒通过两个安装螺钉紧固在车门上，当开门的
时候，限位盒便会沿着限位臂进行运动。由于限位臂上做有高低不同的结构，弹性橡胶块便会有不同的弹性变形，这样就需要人在开门的时候用不同的力进行关门。在每一个限位的位置点，便能起到对车门的限位作用。这种结构是目前应用广泛的，它的具体形式还有很多种:有的限位臂是冲压的结构，有的限位盒内采用滚针，有的限位盒内采用滚珠，有的限位盒内采用滑块……但是限位的原理相同。
这种结构的优点是结构简单，成本低，占用空间小，免维修。缺点是对钣金的要求偏高，如果铰链强度不够，车门下沉，很可能产生异响，运行一段时间后，限位力矩降低很快。
这种结构的车门限位器一般有两档或者三档，它的大力矩在35N.m左右，长度一般在60mm左右，大开启角度一般在70度以下，耐久试验后，扭矩变化大概在30%-40%。
2. 扭簧式
它的工作原理是:与铰链一体，通常安装在下铰链上，在关门的过程中，通过扭杆变形，产生不同的力，来
达到限位的目的。
这种结构多用在欧洲车市场，属于爱德夏的。
这种结构的优点是噪音低，寿命强，限位效果好。缺点是占据空间大，结构复杂，维修成本高等。
这种结构的限位器一般有两档或者三档，它的开门力矩大为45N.m，关门力矩大50N.m，大开门角度在60-65度左右，耐久试验后，扭矩变化大概在15%左右。
合肥雄强汽车限位器综合性能试验台机械试验台
试验台由PLC控制部分、钢架台体和工装执行部分等组成。
1.1.1 框架：
框架为钢架框架结构，表面喷漆处理。台面上安装4个工位的执行机构和安装工装。并且台面上有可以旋转的PLC控制盒。
1.1.2运动机构：
1.1.1动作实现过程：
气缸推动工装连接板实现车门限位器的往复耐久动作。通过调整气缸两端的节流阀来实现车门限位器的动作速度。通过调整气功上的磁性开关位置来实现车门限位器的开关角度和动作行程。四个工位的控制是立的，可以单使用单个工位，也可以同时使用4个工位。整个气动部分的工作气压为0.6MPa以上。
1.1.2夹具机构：
夹具为夹具，通过通用的固定板和加长板和执行机构连接起来。试验不同的车门限位器只需更换不同的工装。整个机构安装调整简单方便。
2.2 动作控制原理
PLC通过电磁阀控制气缸的开门和关门动作。PLC控制电磁阀正向接通，气缸伸出，当磁性开关检测到气缸行程到位时，PLC控制电磁阀中泄然后反向接通，气缸缩回。手动调节气缸两端的节流阀可以控制气缸的动作速度。手动调节气缸上的电磁阀可以控制气缸的行程。
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