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摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，则对一些大而重的工件显然是非常不方便的；而摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便。
它也可以称为摇臂钻。是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按机床夹紧结构分类，摇臂钻可以分为液压摇臂钻床和机械摇臂钻床。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。
液压摇臂钻主要特点
1．采用液压预选变速机构，可节省辅助时间；
2．主轴正反转、停车（制动）、变速、空挡等动作，用一个手柄控制，操纵轻便；
3．主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠；
4．摇臂上导轨、主轴套筒及内外柱回转滚道等处均进行淬火处理，可延长使用寿命；
5．主轴箱的移动除手动外，还能机动；
6．有完善的安全保护装置和外柱防护及自动润滑装置；
机械摇臂钻床主要特点
1、双速电机；
2、单手柄变速；
3、联锁夹紧；
4、机械电气双重保险；
5、开门断电，急停按钮。
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