研究AGV搬运机器人的导航凡是特点
在工业4.0的时代下，智能化和自动化是机械设备行业发展的大趋势，在减少人力的同时大大提升了整个社会的运作效率，AGV搬运机器人的导航方式可以分为电磁导航，二维码导航以及激光导航。
激光导航是智能搬运AGV小车通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，其具有AGV定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家采用的导航方式。
电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。其导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。二维码导航是AGV智能搬运小车的定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
科英玛智能科技表示AGV机器人是通过自动导引装置引导小车沿规定的路径行驶，作为自动化物流输送的重要工具。
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