AGV搬运机器人的系统研究技术方向
下面由小编给大家讲讲AGV搬运机器人系统研究的技术方向有哪些？
1.导引技术
近年来，出现了激光测角与测距相结合的导引技术，其导引头已经商品化。导引技术的进步，提高了行程路径的柔性化，同时提高了停位精度，由±10毫米，缩小至±5毫米，乃致±3毫米。GPS定位导航技术则在大型（大可达40t）AGV上得到应用。
2.移载技术
针对不同应用需求，出现了背辊式，背链式，推挽式，牵引式，龙门式，侧叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸缩叉式等。由于移载技术，驱动技术、电池技术的进步，促进了载重/自重比的大幅提高，由1:4提高到1:1.2，即同样载重量，车型自重下降为落后车型的1/4。智能搬运AGV小车厂家表示车辆移动的能耗成倍降低，因而可以少装电池，使AGV的自重、功耗形成良性循环。
3.电池技术
由采用酸性电池，进步到高能酸性电池，近年来，又开始采用高能碱性电池，提高环保性能，大幅提高了充、放电比，由充电时间/放电时间为1:1提高到1;12，大幅缩短了待机充电的时间。
4.智能化
在企业物流自动化技术中，现代AGV技术具有智能化的特征，车载计算机的硬软件功能日益强大不断升级，使AGV及AGV系统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令，自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管理，车辆调度，安全避碰，自动充电，自动诊断，AGV智能搬运小车厂商表示实现了AGV的智能化，信息化，数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。
科英玛智能科技表示现代AGV是24小时不知疲倦的小车，能够主动、自序、有节拍按安全、快捷的路线执行作业。
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