江苏南京群信等离子纵缝焊接专机、气保焊拼版直缝焊、氩弧焊薄板直缝焊专机
1. 焊接对象：
工件材料：普碳钢、不锈钢、低合金钢；
焊缝形式：筒体外纵缝；
筒体厚度：1-3mm；
筒体直径范围：φ1000~φ2500mm；
筒体长度范围：≤2500mm；
2. 焊接工艺：
焊接工艺：TIG填丝熔焊焊接方法（适用于普碳钢、不锈钢、低合金钢）。
焊接电源选用：松下YC-400XT焊接电源。
3. 设备简介：
本方案设备型号：ZF-2500纵缝焊接专机；
设备数量：1套；
根据用户对设备使用要求，该设备采用夹持台升降式结构，使设备可以在高、低两个位置进行工作：夹持台处于升高位置时，与筒体送料小车配合，主要完成筒体外纵缝的焊接；夹持台处于降低位置时，与平板进出料架配合，主要完成平板纵缝对接。
1) 工件上下料：筒体纵缝：人工吊装工件至上下料小车上，上下料小车由电动控制沿导轨移动；小车上安置有2套滚轮架，用于支撑筒体，滚轮架2滚轮之间的中心距可通过手动调节，以适应不同直径的筒体。
2) 工件夹紧方式：采取气囊式琴键夹具实现快速均匀压紧，琴键夹具压力可调节；通过加宽压指和减小压紧力来有效避免工件表面压出压痕。
4. 主要技术参数：
焊接工件有效长度
≤2500mm
滑板行走精度
0.15 mm/m总长范围
滑板移动速度范围
100~2200mm/min
焊枪电动调节行程
X、Y方向各80mm
电源
三相/AC 380V/50Hz
压缩空气
0.4 Mpa以上
保护气
TIG：Ar；纯度≥99.9%；消耗量25L/min；
7.筒体纵缝生产流程：
夹持台处于高处，工件水平吊装至台车滚轮架上→台车由人工方式沿导轨移动行走将工件送入芯轴→人工旋转工件将焊缝位置调整到位→气动挂钩锁紧芯轴，琴键压板压紧工件→调整焊枪位置，调整焊接规范，启动按钮，焊接小车带动焊枪纵向行走进行焊接→焊接完成后，琴键压板松开工件，气动挂钩松开，上下料小车接住工件，同时焊接小车快速回原位→工件输送台车将焊完工件送出，再吊装下一工件，重复上述动作。
8.部件分项技术说明：
1) 焊接主机：主要由：琴键夹持台、横梁导轨、焊枪行走小车、焊接监视系统、电器控制系统、特制滚轮架、液压升降机构、焊接芯轴、背保护衬垫、气动挂钩、焊枪气动提升机构、焊枪微调机构等组成。
A. 工件夹紧机构
l 采用气动琴健压板夹具，利用柔性气囊加压，对接缝在整个焊接长度范围内均匀压紧，夹持力大小可通过手柄调节；琴键压板采用铝合金制作，其端部安装铜制琴键压指，材质为纯铜，在焊接时可以尽快带走焊接区域的热量，避免工件焊穿以及热变形。
l 琴键压板的触发由两套脚踏开关分别控制。
l 琴键压板间与芯轴的距离以及琴键压板间的相对距离可调节（10~40mm），适应不同厚度工件的焊接。
l 压紧琴键具有特殊加压机构，一侧的琴键压指在向下压紧工件时具有向前的分力，在压紧后可单向前移动0.4mm，能自动消除筒体拼缝时的装配间隙，提高焊接质量。琴键压指设计为正反两面使用，延长压指的使用寿命。
B. 芯轴及气动挂钩
l 芯轴截面为矩型或圆形结构，作为筒体的支撑，在芯轴内部安装有循环水冷系统，通入循环冷却水后冷却芯轴及衬垫，避免长期大电流焊接后芯轴发热。
l 芯轴端部设置有气动锁紧挂钩，采用气动铰链式结构，设置检测到位信号，动作安全可靠；挂钩的打开和关闭通过操作按钮实现。
l 芯轴气动挂钩采用正翻式挂钩，挂钩架采用V型块结构，可以使芯轴在挂紧后自动定心，可以纠正芯轴的左右偏移。
C. 横梁导轨
l 横梁导轨采用型钢焊接而成，经时效退火处理。重量轻，刚性好；
l 焊枪行走小车采用齿轮齿条方式传动，导向采用直线滑轨导向。交流减速电机驱动，行走速度通过交流变频器调速，行走速度数字显示，速度稳定性±1%。可通过操作盒人机界面任意设定焊接长度。横梁导轨两端设有行程限位开关对行走机构限位保护。
D. 对缝机构
l 主机配置气动对缝机构共2套，用于筒体装配时的快速对缝。气动对中机构由四连杆铰链机构组成，由气缸驱动伸出或缩回。适用于平板对接时定缝。
l 激光辅助对缝装置：设置在主机横梁上方，总共有3套激光辅助对缝装置，通过三点激光光斑人工辅助对缝。适用于点固后的筒体定缝。
E. 筒体辅助进出料小车
l 直缝焊机配置进出料小车，托架采用V型结构，上面安装滚轮，筒体工件通过滚轮转动。进出料小车可沿导轨人工推进。
F. 焊缝监视系统
l 设置焊缝电子显象系统，用于监测焊缝，工人可通过观察桌面显示屏看到焊缝的焊接情况，当焊枪偏离焊缝时，工人可通过桌面上的控制手柄调整焊枪位置。
l 系统包括：电视监控系统遥控操作台、CCD摄像机、及电视监控操作台。采用NTSC制式。快门速度1/50000每秒。长短镜头6：1，光圈、焦距可调。监视器采用液晶显示屏。
l 电弧电视监控系统中，摄像机镜头中有聚光过滤器，镜头遥控器安装在控制箱上，使操作者有一个清晰的视野，能监控焊接有效位置、焊接状态参数等。
G. 焊接摆动器
l 针对用户焊接工件存在较厚板规格需开坡口进行焊接，，建议在TIG焊过程中增加焊枪摆动功能。焊接摆动器可实现焊枪沿焊缝方向左右摆动，增加焊缝宽度，改善焊缝成型和提高生产率。
l 焊接摆动器可预置十组不同的摆动参数，进行左/右摆动速度、左/右摆幅、中心位置、左/中/右位置停留时间等参数的程序控制。
l 该产品由摆动器和控制器两部分组成。摆动器由步进电机及滑板构成。滑板采用滚动导轨导向、丝杆副传动、使焊枪摆动平稳，摆动频响快。
2) 控制系统
整个中心控制由日本Mitsubishi公司PLC可编序控制器进行控制，具有工业级人机界面设定、显示焊接参数动作及参数调整，焊接电源，焊接电流采用数字指示，整个控制系统由控制柜，操作台，显示台等部分组成。
A. 对设备系统采用动态图形画面显示和过程状态监控。
B. 开机设备状态扫描，确保设备使用时的焊接电源、机械装置、辅助设备、保护气、压缩空气、液压系统的正常工作状态。
C. 焊接电源参数的设置：对TIG焊接系统设置焊接电流、焊接电压以及多段参数。
D. 机械装置的焊接参数设置：对直缝焊接设备设置焊接小车的行走速度以及速度缓升、缓降斜率。
E. 焊接参数数字设定，实时动态显示。
F. 可存储10套以上焊接参数及焊接程序。用户可方便调用。
G. 分级菜单管理，设立用户权限。
H. 中文菜单，友好界面。
I. 该控制系统由主控制柜、工业触摸屏和按钮站的操作台、操作盒、分线盒及电缆组成。
J. 主控制柜采用标准工业控制机柜，全密封，带风扇循环冷却、机柜内带照明。采用带漏电保护的开关启动控制电源。
K. 供电采用三相四线制，控制回路到各控制单元供电电源采用隔离变压器，PLC输出/输出全部采用中间继电器。给定和反馈回路采用隔离抗干扰处理。
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