6ES72171AG400XB0西门子CPU模块|可编程小型控制器
6ES72171AG400XB0西门子CPU模块|可编程小型控制器
连接线的绝缘达到它们可以解除端子外壳。
风扇连接的端子分配
端子
功能
技术数据
4U1
4V1
4W1
400 … 460 V 供电
400 … 460 V 3 AC
如需了解其他数据，请参考“技术规范”
保护导线 PE
或
4U1
4N1
230 V 供电
230 V 1 AC
如需了解其他数据，请参考“技术规范”
开环和闭环控制部分
端子类型，开环和闭环控制部分
X177:
型号
SPT 1.5 弹簧式端子
导线规格
刚性：0.2 … 1.5 mm2
柔性：0.2 … 1.5 mm2
导线规格：AWG 24 … 16
柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 （端子条长度 8mm）
柔性，带末端套管，带塑料套管：0.25 … 0.75 mm2 （端子条长度 8mm）
剥皮长度
10 mm
X178, X179:
型号
FMC 1.5 插入式端子
导线规格
刚性：0.2 … 1.5 mm2
柔性：0.2 … 1.5 mm2
导线规格：AWG 24 … 16
柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1.5 mm2
柔性，带末端套管，带塑料套管：0.25 … 0.75 mm2
剥皮长度
10 mm
XR1, XS1, XT1:
型号
MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
导线规格
刚性：0.2 … 2.5 mm2
柔性：0.2 … 2.5 mm2
导线规格：AWG 24 … 12
柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
剥皮长度
7 mm
紧固扭矩
0.5 … 0.6 Nm
X126:
型号
Submin D，9 针
X100, X101:
型号
Western 插座 8 / 4 (RJ45)
接口板 C98043-A7125 上的端子
分配，端子 X177
端子
X177
功能
技术数据
模拟量输入（用户可分配输入）
1
2
AI3 +
AI3 -
模拟量输入 3
输入类型（信号类型）：
差分输入 ±10 V；150 kΩ
分辨率大约 5.4 mV (±11 bits)
共模控制能力：±15 V
3
4
AI4 +
AI4 -
模拟量输入 4
5
6
AI5 +
AI5 -
模拟量输入 5
7
8
AI6 +
AI6 -
模拟量输入 6
数字量输入（用户可分配输入）
9
10
24 V DC
24V 供电（输出）
24V 直流，短路保护
大负载 200mA（端子 9 和端子 10），
参考内部地的内部供电
11
DI0
数字量输入 0
H 信号：+15 … +30 V
L 信号：-30 到 +5 V 或端子开路
8.5 mA，24 V 时
12
DI1
数字量输入 1
13
DI2
数字量输入 2
14
DI3
数字量输入 3
模拟量输入/输出（用户可分配输入/输出）
15
DI/
DO4
数字输入
/输出 4
类型，输入/输出可参数化
输入的属性：
H 信号：+15 … +30 V
L 信号：0 到 +5 V 或端子开路
8.5 mA，24 V 时
输出的属性：
H 信号：+20 … +26 V
L 信号：0 … +2 V
短路保护，100mA
内部保护电路（无续流二极管）
对于过载：报警 A60018
16
DI/
DO5
数字输入
/输出 5
17
DI/
DO6
数字输入
/输出 6
18
DI/
DO7
数字输入
/输出 7
19
DO0
数字量输出 0
H 信号：+20 … +26 V
L 信号：0 … +2 V
短路保护，100mA
内部保护电路（无续流二极管）
对于过载：报警 A60018
20
DO1
数字量输出 1
21
DO2
数字量输出 2
22
DO3
数字量输出 3
23, 24
M
地，数字
模拟量输入，设定值输入（用户可分配输入）
25
26
AI0+
AI0-
模拟量输入 0
主设定值
输入类型（信号类型），可参数化：
- 差分输入 ±10 V；150 kΩ
- 电流输入 0 到 20 mA; 300 Ω 或 4 到 20 mA; 300 Ω
分辨率大约 0.66 mV (±14 bits)
共模控制能力：±15 V
27
28
AI1+
AI1-
模拟量输入 1
29
30
AI2 +
AI2 -
模拟量输入 2
输入类型（信号类型）：
- 差分输入 ±10 V；150 kΩ
分辨率大约 0.66 mV (±14 bits)
共模控制能力：±15 V
参考电压
31
32
P10
N10
参考电压 10V（输出）
公差 ±1 %，25 °C 时
稳定性 0.1 % /10 K
10 mA 短路保护
33, 34
M
地，模拟
串口，点对点 RS485
35, 36
M
地，数字
37
TX+
发送线 +
4 芯发送线，正差分输出
38
TX-
发送线 -
4 芯发送线，负差分输出
39
RX+
接收线 +
4 芯接收线，正差分输入
40
RX-
接收线 -
4 芯接收线，负差分输入
脉冲编码输入
41
脉冲编码器供电
+13.7 到 +15.2 V，300mA 短路保护（电子保护）
对于过载：报警 A60018
42
脉冲编码器地
43
轨道 1 正连接
负载：≤ 5.25 mA，15V 时（无开关损耗）
脉冲占空系数：1:1
了解与电缆、线长、屏蔽连接、输入脉冲电平、滞后、轨道位移和脉冲频率相关的信息请见下文。
44
轨道 1 负连接
45
轨道 2 正连接
46
轨道 2 负连接
47
零标志正连接
48
零标志负连接
模拟输出（用户可分配输入）
49
AO0
模拟输出 0
± 10 V，大 2 mA 短路保护，分辨率 ± 15 位
50
M
地，模拟
51
AO1
模拟输出 1
52
M
地，模拟
温度传感器连接（电机接口 1）
53
Temp 1
传感器符合 p50490 标准
连接电机上的温度传感器的连接线为屏蔽线，并且在两端接地。
Temp 1 和 Temp 3 接口连接温度传感器的连接线的长度基本相同。
传感线（Temp 2）用于补偿连线缆电阻。如果用户没有使用传感线，将端子 54 和 55 连接起来。
54
Temp 2 (传感线
55
Temp 3
56
M
地，模拟
模块 C98043‑A7125 连接板
更多信息
自由函数块
应用，特性
要控制多种应用中的驱动系统需要逻辑运算，它把多种状态（例如访问控制、工厂状态）与控制信号链接起来。伴随着逻辑运算，一些算术运算和存储元件在驱动系统中变得越来越重要了。
此功能可以作为 SINAMICS DC MASTER 的“自由函数块”（FBLOCKS）获得，并可以在控制装置（CUD）中激活。详细说明见“自由函数块”功能手册（见“服务和文件”部分）。
组态和使用
自由函数块在参数等级上进行组态。
组态需要以下参数：
输入参数（例如输入 I0 至I3，用于 AND 函数块）
输出参数（例如输出 Y，用于数字转换开关）
可调参数（例如用于脉冲发生器 MFP 的脉冲持续时间）
运行时间组（这包括了取样时间；自由函数块不计算在工厂设置内）
运行时间组内的运行序列
每个输入、输出和设置变量分配一个参数。可以通过操作面板 AOP30 或 STARTER 试运行软件访问它们。自由函数块可以在 BICO 级上互联。自由函数块不支持数据集相关性。
块范围
下表给出了现有自由函数块的范围。各函数块的特殊技术特性可以从功能手册三章的函数块框图中查到。
短名
函数块名称
数据类型
每个驱动器对象的计数
AND
AND 函数块
BOOL
4
OR
OR 函数块
BOOL
4
XOR
XOR 函数块
BOOL
4
NOT
反相器
BOOL
4
ADD
加法器
REAL
2
SUB
减法器
REAL
2
MUL
乘法器
REAL
2
DIV
除法器
REAL
2
AVA
带有符号评估的值生成器
REAL
2
MFP
脉冲信号发生器
BOOL
2
PCL
脉冲缩短器
BOOL
2
PDE
接通延时
BOOL
2
PDF
断开延时
BOOL
2
PST
脉冲展宽器
BOOL
2
RSR
RS 触发器，复位
BOOL
2
DFR
D 触发器，复位
BOOL
2
BSW
二进制转换开关
BOOL
2
NSW
数字转换开关
REAL
2
LIM
限制器
REAL
2
PT1
平滑元件
REAL
2
INT
积分器
REAL
1
DIF
微分作用元件
REAL
1
LVM
带滞后的双面极限监视器
BOOL
2
驱动控制图 (DCC)
“驱动控制图”功能（DCC）用于更复杂的应用。
DCC 使您可以通过图形方式组态所需的功能，然后把它下载到驱动器里。它有可以效的扩展可用函数块的范围。
在在线运行模式下，信号值可以在 DCC 图中 STARTER/SCOUT 中进行监视。
电源部分和冷却
SINAMICS DC MASTER 变频器以其紧凑、节省空间的设计而与众不同。电子装置模块（用户可以利用选件定制多种组合）安装在托架上，可以旋转出来。由于可以方便的接近各组件，使该技术具有非常好的维护友好性。
插入式端子用于连接外部信号（数字量输入/输出、模拟量输入输出、脉冲发生器等等）。设备软件保存在一个闪存 EPROM 中，可以通过从 SINAMICS DC MASTER 串口下载的方式方便的进行交换。
电源部分：电枢和励磁电路
电枢电路实现为三相桥式电路：
对于用于二象限运行的装置，采用全控三相桥式电路 B6C
对于用于四象限运行的装置，采用全控三相桥式电路 (B6) A (B6) C。
励磁电路实现为半控单相桥式电路 B2HZ。
如果设备具有 15A 到 1200A 额定直流电流，电枢和励磁的电源部分包括电气隔离晶闸管模块，这就意味着散热片是悬空的。对于电流高 30A 的装置，电枢和励磁电源部分实现成印刷电路板，上面焊接紧凑型模块。
对于额定电流 ≥ 1 500A 装置，电枢的电源部分使用碟式晶闸管，散热片有电压电位。对于电流在 1500 到 3000A 之间的装置，晶闸管相实现为插入式模块，因此可以快速更换。
由于针对电枢和励磁部分的线路供电电压感测是电气隔离的，所以检查电机绝缘的工作得到了有效简化。
冷却
具有125A 以下额定直流电流的装置设计使用自然风冷却，额定电流 210A 的装置设计使用强制风冷却（风扇）。风扇始终水平安装在顶部，这样一来它们就可以快速的更换，无需断开电源连接。
参数化设备
BOP20 基本操作员面板
BOP20 基本操作员面板
所有的装置都标配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作员面板。
基本操作员面板可以为用户提供通讯、以及操作控制和监视的基本功能。
使用 BOP20，可以获得故障通知、读取参数设置和诊断信息（例如报警和故障信息）。
BOP20 基本操作员面板采用背光照明，带有两行的显示区域和 6 个按键。
BOP20 使用 CUD 控制装置供电并与之通讯，这通过集成在 BOP20 背面的连接器实现。
AOP30 操作员面板
AOP30 操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以立订购。有关 AOP30 的其它信息，请参考“附件和辅助组件”部分。
