三角半链轨均匀分布在防滑轮的内圈上，所述防滑轮外圈上设有轮齿，所述履带上设有与轮齿配合的通孔；所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
橡胶履带链轨经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态，磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出，也会造成芯铁异常磨损，这样的驱动轮马上更换。
橡胶履带要经常进行保养，在泥沙过多，飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。
