橡胶半链轨行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带，还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。
禁止强行爬台阶，这样会使花纹根部产生裂口，严重时使钢丝帘线断裂。
禁止在台阶边缘摩擦行走，否则会使履带边缘卷走后与机体产生干涉，造成履带边缘 的刮 伤、割伤。
禁止过桥式行走，这是花纹损伤和芯铁折断的主要原因之一。
禁止在坡路上倾斜行走，这样会导致履带脱轮造成损伤。
三角半履带水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活
