单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包
系统优势
1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;
4.下落式机械臂，适配不同车型，进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。
3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。
实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
灵活定制
根据企业生产线特点量身定制装车物流方案,适配各种车型及作业环境。
数据管理
具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现工厂自动化管理。
采用3D视觉定位抓取,码垛精细,单机械臂码垛效率每小时可达1000件。
可视化
行业的软硬件产品,码垛流程可视化管理,保障装车系统安全运作。
产品适用性
优势
六轴机器人速度较快，对于平板车和低栏车，此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径，对于高栏车，存在无法码垛的问题，实际作业中存在栏板离地高度3米多，栏板自身高度近2m的情况