主要作用和功能：
1、它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
2、编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
3、编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．
4、编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流大小来选择），那编码器是根据那些要求来选择？
说明:先确定编码器的类型，是值型还是增量型（用途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出方式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择高转速、外形、安装方式、使用环境温度、防护等级等。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。