PLS在输出上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入下降沿产生脉冲输出。图16是脉冲输出指令的例子。从时序图可以看出,使用PLS指令Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内(置1)。使用PLF指令时,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内。 即南北方向的红灯、东向的绿灯亮,将重复上述的顺序,周而复始的继续工作。当停止按钮2被按下时,软继电器M0接通,其常闭触点M0断开,执行一周后,将停留在S0状态,及保持南北方向的红灯、东向的绿灯亮。 调用SFC0”SET_CLK”可以设置和启动CPU时钟的时间和日期。调用SFC1”READ_CLK“可以读取CPU时钟当前的日期和时间。2、字符串字符串(String)是字符(Char)组成的一堆数组,每个字节存放一个字符。 在内部处理阶段,PLC检查CPU.模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。 ORB指令的使用说明:1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有;3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用不得超过8次,也就是ORB只能连续使用。 1、开关量开关量是简单的,两种状态,ON和OFF,PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。输入按照开关可分为低频和高频输入开关,低频开关→各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频),各种继电器等,高频开关就是开关很快如脉冲输入→编码器。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 作为一种工业控制的计算机,plc和普通计算机有着相似的结构;但是由于使用、目的不同,在结构上又有一些差别。的硬件组成PLC硬件的基本结构如下PLC的主机由CPU、存储器(EPROM、RAM)、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。 在程序执行阶段,即使外部输入的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。 (6)驱动负载使用OUT指令,当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出,也可使用SET指令将负载置位,等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。(7)由于CPU只执行活动步对应的电路块,因此使用STL指令时允许“双线圈”输出,即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ 那么怎么改变上面的双线圈输出呢,采用并联的来实现:双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了,在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时,写后面的时候会忽略前面的输出,编译时三菱plc是不会报错的,怎么办,我们在下载程序对程序进行一次检查,工具程序检查:程序检查执行后会在下面的输出结果。 若8.4.1项目描述改为:设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序,要求合上电源刀开关,按下启动按钮2后,电机以星形连接启动,开始转动5S后,KM3断电,星形启动结束。为了有效防止电弧短路,要延时300ms后,KM2器线圈得电,电动机按照三角形连接转动。 程序执行完毕,PLC输出点才执行刷新,终输出点Q0.0失电不输出。同理,在一个扫描周期中,I0.0断开,I0.1闭合,输出点Q0.0映像存储器终为1,在PLC输出点执行刷新时,输出点得电输出。因此,图2所示的程序中,对Q0.0起作用的只是I0.1。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 指令形式如下图所示:F381位置控制指令如果是控制轴,那么回原点是的。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到,因为我们需要考虑的很多,要做各种的判断。而我们所要介绍的回原点,特别简单,仅仅只需要1条指令即可完成,不可不谓是方便快捷。 一般在功能表图中保持型的应该用文字或助记符标注,而非保持型不要标注。2.有向连线、转换与转换条件(1)有向连线在功能表图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。 模拟电流相对于模拟电压来说,有着无可比拟的优势,抗能力强,有断线检测功能,而且模拟电流的传感器一般都是两线制,配线简单方便,而且模拟电流可以方便的转换成模拟电压,反之则不能,因此推荐大家尽量使用模拟电流。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); 交通灯的控制要求如下:控制开关灯受启动及停止按钮的控制,当按动启动按钮时,灯开始工作,并周而复始地循环工作,当按动停止按钮时,将停止在初始壮态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。 移位循环指令的,置位是对16#FFFF十六位常数左循环16位,送入输出字QW0(由Q0.0~0.7、Q1.0~1.7组成),无论16#FFFF如何循环,还是16#FFFF,16位输出。复位采用对QW0一次扫描周期一次执行16位左移位指令,将QW0中的数据全部移出(如果是带符号位的字,连符号位也移出),输出复位。 4、机(屏)机就是你的PLC的状态显示和控制,使用机可以省去控制面板上的许多按钮同时也美观,重要的是与PLC控制的设备,你能在机上直接进行控制和设备工艺相关参数的修改,你需机的编程,包括界面设计,PLC状态与数值的设置以配合PLC进行控制。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。