SON:为ON时,开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改,该可由参数PA54设置。PA54=0:只有当外部输入SON为ON时,电动机才能被使能;PA54=1:驱动单元内部强制电动机使能,而不需要外部输入SON。 图1功能表图的一般形式1.步与(1)步在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编号。如图1所示各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号,如等,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。 典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。图1"起保停控制"电气原理图图1为"起保停控制"电气原理图,在该中,按钮0用于停车控制,因此使用其常闭触点串联于控制线路。l为起动按钮,使用其常开触点。 中大型PLC大多是CPU模块单存在,根据实际点数配置相应的I/O模块。3、编程器编程器的作用主要是生成用户程序,并用来编辑、检查、修改、。编程器主要用于早期没有PC电脑时代。现在plc编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程,西门子S7-200编程是STEP7Micro/WIN。 十字路口红绿灯示意图控制功能灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,灯开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒,在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮,并维持20秒。 他们所联合的,其功能和特点包括:1、有格式的梯形图编辑器,它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错;2、具有校验器,用户可用其创建错误清单,从而可以在方便的时候进行修改;3、具有拖放式编辑功能,可以在子程序之间快速梯级或一个程序中梯级与梯级间快速指令;4、有查询。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的,其集成的核心是统一的数据库和的数据库,所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。 我们只需相关的控制轴编号,然后方向即可。如下图所示:F381点动控制指令位置控制重要的就是走位置,那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢。这时候我们需要使用F380位置控制指令了,这个指令单使用起来也很简单,只要我们相应的轴号,相应的数据表编号,和是否进行脉冲输出的即可。 到20秒时,东西绿灯Y3闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时,东西黄灯Y4亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯Y4熄灭,东西红灯Y5亮,同时,南北红灯Y2熄灭,绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。 存储器是用来存储程序和数据的,这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。CPU模块也简称CPU。2、I/O模块输入输出模块简称I/O模块,相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(CPU)的桥梁。
SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。
PCS7并不等同于Step7+WinCC,PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的,变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的,并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。
PCS7全集自动化
PCS模块化结构
控制规模可根据用户实际需求量身定做
易于扩展和
模块化结构,可的单站扩充至带有客户机结构的大型
支持:
12冗余
5000控制]回路/
32客户机/ (RS指令)和设置。格式。通讯格式决定(RS指令)设置(数据长度,奇偶校验和波特率等)。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后,确保关掉可编程控制器的电源,然后再打开,否则无效。 在程序执行阶段,即使外部输入的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。 大家请看下图,如图5:常开按钮1接到PLC的输入点X1,当我们把1按钮按下输入回路就接通了,X1就一个IO,X1的IO送到PLC内部进行运算,就输出一个,输出的Y1将输出回路接通,KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了,我们再看下面这个图,如图6:我们看啊,左。
64控制站/
PCS7比的DCS的优点
1、完整且开放灵活
100MB ETHERNET TCP/IP
集成现场总线技术 PROFIBUS
2、全局关系数据库:SQL
3、具备较强的诊断功能,不仅提供诊断,而且提供智能设备诊断
4、组态丰富、使用方便
5、控制器采用多任务处理器,同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制
PCS与WinCC和Step 7的区别
PCS7是 Siemens的DCS
Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC,包含许多控制编程所需的块与图标,用于工厂自动化。
可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能,但编程较为复杂,PCS7采用图形化编程 其次就是的一些品牌了比如说和利时,台达、信捷等一些品牌了。四、没时间的可以买本书买些视频或者看看,电脑下载一个对应的编程,试着编绘简易梯形图:一般以现有的电工原理图,根据其工作原理进行绘制,由浅入深,先求画出,再求简单明了,慢慢领会绘制梯形图心得。 ce,如图2所示,新建远程Plant站,输入名称和远程拨号的号码.在Step7连接为“TSAdapter”,现场设备好后就可以进行拨号连接,如图3所示为Step7口设置.现场PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TSAdpter,将。 1、开关量开关量是简单的,两种状态,ON和OFF,PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。输入按照开关可分为低频和高频输入开关,低频开关→各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频),各种继电器等,高频开关就是开关很快如脉冲输入→编码器。
AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族
处理器S7414-3,S7416-2,S7416-3,S7414-4,S7417-4
带有集成的 profibus - dp接口
集成了MPI接口
RAM768to4,000kB
电源供电(24VDC,120VAC,230VAC)
带有以太网通讯的卡件
控制器可选冗余
免费集成和
更大数量的数据块和函数块(与S7-400的V6版本控制器持平); 当我们需要急停时候,拍急停按钮分断相关电路,物理上的急停点失电,逻辑上的敞开点就维持常开,这样我们就分断了相关,可以屏蔽掉急停点之后的流。也就是说当我们在逻辑行当中需要使用急停按钮或其他分断类按钮的时候逻辑上需要常开点接入PLC(这也只是大多数情况,具体问题具体分析)。 如上图,我们松开按钮时,也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路,Y1线圈就断电了,主触点复位断开,电动机就会失电停止工作。这样点动控制的设计就完成了,我们把设计的这个图叫做《梯形图》,这就是PLC内部的运算控制。 若使用相同的设备(即停车0用常闭触点,起动l用常开触点),利用PLC进行该控制,则需编程梯形图程序(图2):图2"起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常闭触点)I/O分配:0--X0,l--Xl,输出Y0该梯形图中停车X0使用的是常开触点串联在控制线路中,这是因为外部停车设备选取。
· 扩展了通信性能和资源;
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP;
· 支持基于TCP/IP(ISO on TCP)的冗余连接;
· 支持T通信 (OUC);
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录;
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外,都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接,或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样,都是在SIMATIC STEP 7 (STEP 7 V5.5 SP2) 编程下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计,与原有的同步模块不兼容,但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作,之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容:
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器;
——在进行备件更换时,冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本,那么,同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器,当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能,需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时,ET 200M站借助IM 153-4接口模板(6ES7153-4BA00-0XB0)可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中,同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接,也就是说,只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备,可以借助对应的GSD文件集成到中。