在汽车焊接自动化生产线上，机器人进行焊接作业时，均需要水或水气的供给，同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样，没有对水气单元的设计标准化，模块化，不利于公司的对标准产品的建立及管理，容易造成重复设计，不利于节省人员成本。
一种焊装机器人水气供给的标准化单元，包括进水回路、回水回路和进气回路，进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上，所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀，所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的二控制阀、单向阀和流量计，所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。
气动元件是指通过气体的压缩或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸，蒸汽机等。它是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。气动元件分为：气动动力元件，气源处理元件，气动控制元件，气动执行元件，气动附件等。
机器人或机械手：机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作，也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
传感器是自动化生产线中的触觉，是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置，能够感应被测量物的信息，并将信息传递给控制器，然后在根据既定的程序进行一下步的动作。整个自动化生产线是一套复杂的系统，根据不同的应用会有偏差，不同功能自动化生产线改造会有多很不同的附件设备，在这我们就不过多讨论，只介绍基本的组成部分。
自动化生产线的特点：产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。自动化生产线初始投资较多。