AL001 过电流
主回路电流值驱动器瞬间*电流值 1.5 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004
电机匹配异常 驱动器所对应的电机错误
AL005 回生错误 回生错误时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
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AL008 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件接口容许值时动作
AL009 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
AL011 位置检出器异常 位置检出器产生脉冲信号异常时动作
AL012
校正异常
执行电气校正时校正值容许值时动作
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AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常 内存（EEPROM）存取异常时动作
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AL018 检出器输出异常 检出器输出额定输出频率
AL019 串行通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作
AL020 串行通讯逾时 RS-232／485 通讯逾时时动作
AL022 主回路电源异常
主回路电源 RST 电源线可能松脱或没有入力电。
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AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置 UVW 错误
AL025 编码器内部错误
编码器内部存储器异常，内部计数器异常郑州台达伺服维修服务处
