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工业机器人是一种在自动控制下,能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置,是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统、包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。 【查看详情】
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