立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：
1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
3、钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。
动力头式全液压钻机，结构上的主要特点是：
1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机，大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化；操作手柄全部集中装在一个立的操纵台上，实现“集中手柄操纵”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。
2、钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。
ZDY-2300煤矿用全液压坑道钻机产品特征
ZDY2300型煤矿用液压坑道钻机是我公司研制的ZDY系列钻机之一。该钻机采用液压传动机构，具有钻进能力大、速度快、操作简单、工作稳定可靠、移动安装方便，同时可解决松软煤层在钻孔的过程中出现喷孔、塌孔、卡钻等现象。
一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现自动化和仪表化,对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂,使用维修的要求比较高。按其结构型式,可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。
现代钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备、设备仓储、防喷和防火设施、钻井液配制、仓储、加工设施及各种仪器仪表和自动记录仪表。在偏远的钻井区也有员工的生活和休息设施。为便于交流，寒冷地区还有电话、收音机、对讲机等通讯设备，还有取暖保温设备。
ZDY1500全液压钻机
石家庄煤机EBZ132掘进机配套用履带条履带总成
从动链轮7312-020301 链轮支架7309-0504.01 连轮组7301-030103A 链轮部7302-030103 链轮组件7302-03010301
链轮支架7302-0402.1 链轮7302-0402.3 右链轮支架7302-0502.2 链轮7303-030502 从动链轮7304-020301 链轮7304-030802
从动链轮7309-020301 链轮7313-020301.01 链轮7318-030402 驱动链轮7319-030403 驱动链轮J7316-0508 链轮J7316-0408.03
A2F-63W6.1A1 斜轴式柱塞液压马达A2F80W6.1Z1 斜轴式柱塞液压马达
CBV1-12-S-0-B-50/28 平衡阀DL2Y-d201-2T-2C-2C 二联多路阀DL-b20L-W-C-C-J 一联换向阀
LHN-400 × 20F 回油过滤器LXZ-400 × 100FM 吸油过滤器ZX-400 × 100F 吸油过滤器芯NX-400 × 20FM 回油过滤器芯
MS2A20/40 六点压力表KS18H(12)-RD1 冷却器芯子PAF1-0.02-0.75-20L 预压式空气滤清S15A-12 单向阀SG3P7E-CD-100 手动换向阀SG5P7E-CD-140 手动换向阀SLF 射流阀YWZ-200T 液位液温计
ZL15G-YT-YT-YT-YT 四联多路阀Y1DFB20LT 一联换向阀调压阀Y2DFD20LT 二联多路阀调压阀Y4DF15GT 四联多路阀调压阀
EP0202C1改向链轮组履带板 EBJ100－2505001履带链环
EBJ100－2505002螺栓 EBJ100－2505003螺母
EBJ100－2505004垫圈 EBJ100－2505005可拆销
EBJ100－2505006可拆套筒 EBJ100－2505007套筒
EBJ100－2505008销 EBJ100－2505009
ZDY型煤矿用全液压坑道钻机适用范围：
适用于回转和冲击—回转钻进。主要用于瓦斯抽放孔、探放水孔、非开挖过街孔、锚固支护孔等施工作业。
ZDY型煤矿用全液压坑道钻机结构特征：
无极调速，转速与扭矩调整范围大，工艺适应强；操纵台集中操作。人员可远离孔口，有利于人身安全。为您提供各种型号的煤矿用钻机，工程钻机及配件，厂家为您提供合理的价格，的产品质量。
矿用井下安全钻机系列：
ZDY系列履带式全液压钻机，CMS系列履带深孔钻车
ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液压坑道钻机及配件，
ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液压回转钻机
ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000气动架柱式钻机
ZDY钻机及配件: ZDY650钻机，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S钻机配件，
ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L
ZDY钻机及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列钻机及钻机配件
