主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
动力马达:提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
门扇行进轨道:就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。
玻璃感应门从字面理解就是玻璃门+感应门功能集成，可以说是玻璃门的一种，同时也可以说是感应门的一种。是通过感应信号方式输入控制玻璃门自动开启的系统工程。
