自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器. 自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 l 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。 l 零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。
管板自动焊机先胀后焊工艺的应用分析
先胀后焊工艺的优点及应用
①强度胀+密封焊时，由于密封焊仅能起辅助性止漏作用，而先胀后焊则可以在焊接前进行胀接后的强度试验（水压试验），因而了胀接连接的可靠性。
②先胀后焊使管子与管板的连接可以避免产生焊接裂纹。特别是在管子、管板材料差异较大的情况下，采用先胀后焊的方法亦可较好地其焊接质量。
③小管径采用胀后焊接可以提高其连接接头的抗疲劳性能。
④焊接在胀管后进行，避免了胀接力对焊缝破坏的可能性，可以实现管板厚度内的全程胀管，有效地利用了管板的设计厚度。
先胀后焊工艺的缺点分析
先胀后焊时，由于胀接时的润滑油难于用经济的方法进行清洗，焊接时易于形成气体，而这些气体来不及逸出便存在于焊缝中，特别是进行氩弧焊的密封焊时，收弧封口处往往出现气孔，影响焊缝质量，因此一般应避免采用有机润滑剂，而用二硫化钼加水等无机润滑剂。随着橡胶胀管新技术的应用，先胀后焊工艺的应用亦日趋广泛。橡胶胀管新技术是一种以液压为动力，以橡胶为胀管媒介体的胀管工具。利用此工具，先胀后焊可以顺利进行，不必使用任何润滑剂，不存在油污染和铁离子污染，能保持接头的清洁和干燥，胀接后可立即进行管口的焊接作业。
橡胶胀管压力在400MPa以下可随意调节，即可用于强度胀也可用胀接，尤其适用于定位胀。接头连接的松紧程度很容易通过调节胀管压力来控制。因此，焊接过程中生成的气体可以通过接头的空隙释放。另外，胀管后管子扩大与管板孔相贴合，管孔变得很圆整，管子与管板孔同心，原有装配间隙基本消除，给焊接创造了十分良好的条件，同时，管口扩大，让胀管容易插入管孔中，亦便于焊后的胀管。
