粉末冶金摩擦材料是一种含有金属和非金属组元的复合材料，是一种金属或合金基体镶嵌多种立存在的物质的混合体。正是这种复合成分的特殊性，使其粉末冶金摩擦材料具有优良综合摩擦磨损性能。尽管组成很复杂，但这些组成大致可分成基体组元、润滑组元、摩擦组元三大类。
正常磨损的3个阶段是一个物体工作表面的物质由于表面相对运动而逐渐损耗的现象。
(1)磨合阶段。新摩擦副摩擦表面具有一定的粗糙度，真实接触面积较小。在磨合阶段，摩擦表面逐渐磨平，真实接触表面逐渐增大，磨损速率减小。
稳定磨损阶段。这一阶段为平衡稳定磨损阶段，磨损缓慢稳定。这是摩擦副的正常工作时期。
剧烈磨损阶段。磨损速率急剧增大。这时机械效率下降，摩擦副的精度丧失，产生异常噪声及振动，摩擦副的温度迅速升高，后导致零件失效。为了加快磨合阶段完成，延长稳定磨损阶段，粉末冶金摩擦副特别是多片式摩擦副，往往要求进行机械加工，以达到一定的组糙度和表面精度，以增加表面真实接触面积。此外，多片式摩擦副的重叠系数也对磨损产生影响。
