电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
垃圾中转站是进行城市垃圾收集处理的重要枢纽，是连接垃圾产生源和末端处置系统的枢纽，是城市生活垃圾收运处置系统中一个的环节。
全工机械是集科研开发、制造销售、服务为一体的现代化民营企业。近年来，全工机械不断引进吸收国外技术并自主开发出，位的机械产品；同时不断实施大规模技术改造，提高了制造技术水平，产品的关键零部件都在数控火焰切割机、钢材预处理线、数控镗铣床、大吨位压弯机、柔性生产线上进行加工；结构件生产完成了从板材前处理至部件后处理、涂装等全过程改造、确保产品质量的可靠与稳定。
主导产品有轮式装载机、全液压挖掘机、 挖掘装载机，摇臂式垃圾车共四大系列十多个品种。设计开发了ZL-18、ZL-20、ZL-30型中小型装载机；全新经济型WT-700、WT-800型180度轮式挖掘机；火车卸煤轮式挖掘机；WZ40-16型两驱挖掘装载机； WZ30-16、SZ40-16、WZ25-20、WZ30-25型四驱挖掘装载机；YB-40、YB-80型摇臂式垃圾车。
