耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污。回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
制动器应无打滑，燃烧的气味和烟雾。载荷指示器和高度指示器的读数应准确反映出不同开度下闸门的开合力值，误差不应超过±5%。快速门启闭机的快速开启时间不得超过2分钟; 快速关门速度不超过5m / min; 电动机(或调速器)的大转速不得超过电动机额定转速的两倍。 离心调速器的摩擦面的高温不得超过200℃。 使用直流电源释放制动器时，电磁线圈的高温不得超过100°C。试验后，机构的每个部分均不得断裂，变形，松动或损坏。
