拨杆式货叉全称拨杆式双向自动伸缩货叉，也有称其为夹抱式货叉(夹抱式伸缩货叉)、拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)、挂杆式货叉(挂杆式伸缩货叉)等等，别名众多，但功能和性能相同，是一种用于小型料箱移载的货叉，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能！它直接安装在高速堆垛机上、或移动的工作台上，通过控制系统实现对物料箱的移载！
在结构方面它与普通伸缩货叉的原理相同，也是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！
拨杆式货叉虽然原理与普通伸缩货叉相同，但拨杆式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的！
拨杆式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、占用空间小、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用多电机同步原理，实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型、智能型仓储！
拨杆式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，并且箱体体积不宜过大、重量也不宜过重，对不规则的物料产品无法完成移载！常用料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！
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