全集成水气单元基于ABB丰富的机器人应用经验设计。包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点。水气单元在机器人出厂前经过装配、安装和测试，方便现场安装和调试。水气单元已包括在点焊包内。
伺服电机是自动化生产线组成的动力基础，带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度，可实现的位置定位。变频器相当于自动化生产线中的交换机，是通过应用变频技术与微电子技术，改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
之所以会有不同类型的生产线，主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点，通常被分为五个部分，即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下，驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的；控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置，把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换，然后通过对应的接口电路发出指令，完成操作；检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成，它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息；运转功能主要由电源或动力源提供能量。
