机器人或机械手：机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作，也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
传感器是自动化生产线中的触觉，是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置，能够感应被测量物的信息，并将信息传递给控制器，然后在根据既定的程序进行一下步的动作。整个自动化生产线是一套复杂的系统，根据不同的应用会有偏差，不同功能自动化生产线改造会有多很不同的附件设备，在这我们就不过多讨论，只介绍基本的组成部分。
自动化生产线的优势：采用自动化流水线组织生产，有利于应用的科学技术和现代企业的管理技术，可以简化生产布局，减少生产工人的工作量。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量。产品设计和工艺应、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，生产均衡性，有显著的经济效益。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化生产线改造不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
随着科技的进步和社会生产力的发展，各大企业里的自动化生产线设备，也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来，创新的微电子技术手段，各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时，人们对产品的质量要求也做了进一步的提高，对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此，对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。
之所以会有不同类型的生产线，主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点，通常被分为五个部分，即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下，驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的；控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置，把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换，然后通过对应的接口电路发出指令，完成操作；检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成，它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息；运转功能主要由电源或动力源提供能量。
