松下机器人，OTC机器人，安川机器人，工业焊接机器臂

松下机器人，OTC机器人，安川机器人，工业焊接机器臂
松下TM-G3系列机器人
TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：
的速度
更大的动作范围
更坚固的本体
更的定位精度
更多的连接方式
自带TCP基准点
可搭载不同的焊割电源
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能