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履带底盘在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。
履带底盘产品优势:
1、使用范围广,结构简单,传动平稳,操作省力,易实现自动化控制。
2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、单缸动力系统, 油耗低,也可采 用双缸,四缸柴油机。
4、牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强。
5、转弯半径小,机动灵活,尤其适应狭窄场地,减少修建道路的费 用。
6、配备电启动,手柄集中,操作方便。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
“轮式”是当前为普遍的一种机器人运动方式,主要应用在室内和一些较为平整的户外环境,又根据其内部结构,分为差动、舵轮和四驱三种。
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