挂桶垃圾车是原始的环卫垃圾车辆，主要用于城市街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统，车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。为了提高垃圾桶的使用寿命，目前逐步使用玻璃钢垃圾桶取代了传统的铁制垃圾桶，降低锈蚀对垃圾桶的影响。
液压系统的工作压力为16MPa，该压力由多路换向阀上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16MPa时，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。
目视检查垃圾车，然后进一步测试，使垃圾车运行，看是否会有偏离或摆动的感觉。如果是，不要勉强使用，否则在垃圾车行驶过程中会发生重大安全事故。此时，一定要到垃圾车的售后服务点进行四轮定位或动平衡检查，我们要到格栅后才能正式上路。然后每周检查一次垃圾车的发动机油和制动油是否不足。
挂桶垃圾车刮板操作旋钮至左刮起方位，刮板沿圆孤斗体刮起废物，松开旋钮回中位。旋转滑板操作旋钮至右上滑方位（留意：刮板下油缸座有必要行程开关标记方位），滑板股动刮板一起上滑，松开旋钮回中位，废物被刮板带起，预备推动废物。旋转负压操作旋钮至右推出方位，废物被负压板推入车箱内，松开旋钮回中位。后翻转带挂桶压缩式垃圾车旋转负压操作旋钮至左回收方位，负压板回收，松开旋钮回中位，完结一次废物的装载。
挂桶式垃圾车选用标准载货汽车底盘改装而成。改装部分主要包括：厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等。厢体总成：分全金属密封式结构。在厢体的前面右侧设有进料口以及自动提升装料装置。在厢体的后部设有自动门，卸料时能自动打开。装料装置：自动提升装料装置设在厢体的前部右侧面，由支架、链条机构、挂钩等组成。使用此装置可将垃圾桶内的垃圾自动提升装入厢体内。
挂桶垃圾车是一种全自动操作的大型环卫设备，它的液压体系是整个车辆的重要组成部分。要想挂桶垃圾车的液压体系顺畅工作，液压油则是的。液压油就是运用液体压力能的液压体系运用的液压介质，在液压体系中起着能量传递、抗磨、体系光滑、防腐、防锈、冷却等效果。
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