根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械手手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，龙门桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。
龙门桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
龙门桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
龙门桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC（数控系统） 可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
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