桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
简易梁桥式
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
起重机的工作类型按其载荷率和工作繁忙程度决定，可分为轻级、中级、重级和特重级四种。
(1)轻级。运行速度低，使用次数少？满载机会少，通电持续率为15%。用于不紧张及不繁重的工作场所。如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
(2)中级。经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。
(3)重级。工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。
(4)特重级。经常吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金的桥式起重机。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。
保养
1)、桥式起重机外表：全面清扫外表，做到无积尘、无黄袍。检查有无裂纹、开焊。
2)、大车、小车：①检查并紧固传动轴座、齿轮箱、联轴器及轴、键是否松动;②检查并调整制动轮间隙使之均匀、灵敏、可靠。
3)、检查桥式起重机减速器主要看其是否漏油。运行时箱体内有异响，就要打开箱盖检查。一般是因轴承损坏或齿轮啮合侧隙过大、齿面磨损严重等原因所致。
4)、升降卷扬：①检查钢丝绳、吊钩、滑轮是否安全可靠，磨损超过规定值应进行更换。②检查调整制动器，使之安全、灵敏、可靠。
5)、桥式起重机钢丝绳的检查。常用品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳，检查钢丝绳应着重观察断丝、磨损、扭结、锈蚀等情况，对某些磨损、断丝较为严重但尚未超标的位置，要做上记号，以便跟踪复检。要注意检查钢丝绳在卷筒中的安全限位器是否有效，卷筒上的钢丝绳压板是否压紧及压板数量是否合适。
6)、润滑：检查所有部位的油质、油量，按要求加入或更换润滑油。
7)、对桥式起重机滑轮的检查。在槽底磨损量是否超标和铸铁滑轮是否存在裂纹。对于俯扬机构滑轮组的平衡轮，因平常情况它不动作，很易被忽视。所以，在安装定要查其转动的灵活性，否则，安装中俯扬左右钢丝绳的长短和拉力不能通过平衡轮来自动调节，以致增加了在高空调整俯扬绳的难度和作业危险程度。
8)、电气：①检查各限位开关是否灵敏可靠；③检查电器箱中各电器动作是否灵敏可靠；③检查电动机、电铃、导线是否安全可靠；④检查信号灯是否良好。
9)检查桥式起重机各联轴节有无松动甚至“滚键”。着重检查弹性柱销联轴节的弹性橡胶圈有无异常磨损，对齿形联轴节要特别注意其齿轮齿圈磨损状况。因安装精度差，在两轴之间有较大偏移量的情况下，表现为短时间内整个齿圈很快会磨秃。在起升机构中如有此种情形，易发生严重事故。
桥式起重机跨度
桥式起重机大车运行轨道的两条钢轨中心线之间的距离称为起重机的跨度，用符号L表示，单位m。
起重机跨度由安装起重机的厂房跨度而定，其关系如下：
L=S-2d式中S—厂房跨度，m;
d—厂房两侧主子纵向定位轴线与起重机轨道中心线之间的距离，m。
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