矿井装载机有尾气净化设备，采 用可控循环通风方法解决通风不足,有尾气净化设备装载机采用尾气引射器将柴油机尾气导出头巷道,采用文丘里除尘器净化井下环境中柴油机尾气颗粒的综合措施。
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1.按变速箱轴数分二轴式，平面三轴式，空间三轴式和多轴式；按变速操纵方式分机械式换挡和动力换挡，机械式换挡变速箱是通过操纵机构拨动齿轮或啮合套进行换挡。根据齿轮与轴的连接情况又有固定连接式，空转连接式和滑动连接式。动力换挡变速箱是通过相应换挡离合器，分别将不同档位的齿轮与轴相连接实现换挡。按轮系形式分定轴式和行星式。
2.轮边减速器的功用：减小主传动器，差速器和半轴等传动零部件的载荷及结构尺寸，增加车辆离地间隙，常将驱动桥的一部分传动配到驱动桥的动力输出端。
3.差速器的功用：内外侧驱动轮能以不同的转速旋转，尽可能的接近纯滚动，以减少轮胎的磨损和功率损耗。
4.轮式矿井小型装载机的车架分为整体式和铰接式两种类型。
5.矿井小型装载机轮胎的结构形式可分为实心轮胎和充气轮胎。充气轮胎又可分为有内胎和无内胎。工程机械一般采用有内胎充气轮胎。充气轮胎根据胎内压力可分为高压，低压和压胎三种。充气胎根据帘线排列分为普通轮胎，子午线轮胎和带束斜交轮胎三种。
6.矿井小型装载机 铲斗类型: 铲斗按结构形状可分为：直型斗刃铲斗，V型斗刃铲斗，直型带齿铲斗及V型带齿铲斗，铲斗按用途不同可分为：标准铲斗，岩石铲斗，侧卸式铲斗；标准铲斗用来装卸一般散状物料。
矿用井下装载机维修作业中，确保安全是一项十分重要的工作。新款矿井装载机窄体巷道铲车为了确保行车安全就要对车辆进行日常的维护和检修。在检修过程中，中首重工矿井铲车巷道装载机/井下装载机/矿用装载机/矿井装载机技术参数有尾气净化设备装载机在金属矿山中生产运行的采矿、 运输等设备部分是柴油机动力系统,其排放的尾气给工作人员和机器设备带来诸多的危害。
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