流动式起重机主要有履带式起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
特点：使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求高，台班费较高。
适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
流动式起重机主要有履带式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
其具有使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地等特点，但对道路、场地要求高。
流动式起重机维修也分为三大类，小修中修及大修。
一、小修。主要是润滑和紧固的维修。
紧固件的检查紧固；检查总成内润滑油的工作油面，不足的及时添加；更换机油、更换损坏的零配件；检查蓄能器，补充气体；检查更换渗漏部位的密封件；检查修理水路、气路等。
二、中修。主要是检查调整维修。
检查调整发动机、控制器及离合器间隙；检查调整力矩限制器、吊钩限位器；检查钢丝绳磨损情况；检查水路、气路、油路、电路。
三、大修。主要是对整机进行检查、清洗、排除故障。
对起升机构、回转机构、转向机构箱体件总成解体、清洗检查，更换损坏部件。
对轮胎、轴头、传动轴进行清洗、检查，更换损坏部件。
检查滑轮、卷筒、齿轮、钢丝绳、轴承等磨损情况，进行修复或更换。
检查起重臂、支腿、支架、履带等有无裂纹和变形，进行修复。
对操纵部分及传动系统进行清洗、检查、调整。
轮胎起重机是用轮胎行走的流动式起重机，是采用轮胎底盘、上车回转式的轮式起重机，俗称轮式吊、轮胎吊。
轮胎起重机的基本组成
（1）上车和下车。通常把轮胎起重机的组成分成上车和下车。上车是指包括回转支承及其以上的全部机构和装置，是起重作业部分，包括起重臂、起升机构、变幅机构、回转机构和平衡重等;下 车是指回转支承以下部分，包括底盘、支腿和行走部分。
（2）主要结构部件。主要结构部件包括起重臂、转台、平衡重、回转支承、底盘和支腿等
1）起重臂。轮胎起重机的起重臂臂架有以下两种基本结构∶
①桁架式，是桁架结构的定长式架 定长式是作业长度固定的臂架，其长度可以通过增加或减少中间臂节而变化，但不能在作业循环过程中改变。
②伸缩式，由一节基本臂及设置在其中的一节或多节臂节组成，通过基本臂中的臂节伸缩来改变长度。
副臂是安装在臂架端或接近臂架端以增加长度和辅助起升的臂架。
2）转台。转台是放置起重机机构的回转结构件。
3）平衡重。平衡重装在转台上。是在起重机作业时用于平衡工作载荷和起重机部件重力的重块。
4）回转支承。回转支承用于将回转部分的载荷（力矩、垂直力和水平力）传递给非回转部分的部件，也包括回转齿圈。
5）底盘。底盘（底架）用于安装转台或起重机塔架，包括使起重机移动的驱动装置的基座。
6）支腿。支腿是加大起重机作业时的支承轮廓的装置。
对支腿及其使用的要求如下∶
①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
汽车式全液压起重机还遵守下列规定：
（一）作业前应将地面处理平坦放好支腿，调平机架。支腿未完全伸出时，禁止作业。
（二）有负荷时，严禁伸缩臂杆。接近满负荷时，应检查臂杆的挠度。回转不得和紧急制动，起落臂杆应缓慢。
（三）操作时，应锁住离合器操纵杆，防止离合器突然松开。
正确的选用步骤如下：
1、现场勘察，根据被吊设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，其幅度也相应确定；
2、根据被吊物的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线确定其臂长；
3、根据幅度、臂长，由起重性能表或起重特性曲线，确定额定起重量；
4、如额定起重量大于计算载荷，则选择合格，否则重新选择；
5、计算安全距离是否符合规范要求。
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