挂桶式车,又叫自装卸式车,这种车通常和街道边的桶配套使用,其大的特点是可自动将桶抓取、、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成,,通常用于街道两侧的桶内的收集运用。
液压系统的工作压力为16MPa，该压力由多路换向阀上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16MPa时，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。
目视检查垃圾车，然后进一步测试，使垃圾车运行，看是否会有偏离或摆动的感觉。如果是，不要勉强使用，否则在垃圾车行驶过程中会发生重大安全事故。此时，一定要到垃圾车的售后服务点进行四轮定位或动平衡检查，我们要到格栅后才能正式上路。然后每周检查一次垃圾车的发动机油和制动油是否不足。
挂桶垃圾车操纵者在操纵垃圾桶升降时应注意自己的站立位置，避免不慎与挂桶接触受到伤害。液压油的清洁是液压系统能长期正常工作的重要条件。平时要注意检查液压油的状况，如发现油液浑浊、发黑，应及时更换。
挂桶式垃圾车主要用于城市街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统，车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。
挂桶式垃圾车选用标准载货汽车底盘改装而成。改装部分主要包括：厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等。厢体总成：分全金属密封式结构。在厢体的前面右侧设有进料口以及自动提升装料装置。在厢体的后部设有自动门，卸料时能自动打开。装料装置：自动提升装料装置设在厢体的前部右侧面，由支架、链条机构、挂钩等组成。使用此装置可将垃圾桶内的垃圾自动提升装入厢体内。
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