机器人地轨是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了机器人地轨的可靠性和使用寿命。
机器人地轨又被称为机器人外部轴、行走轴,行走机构。七轴机器人的地面式系列产品,轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的其精度,有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统,达到会中文便可操作;选用智能化全反馈式设计,达到机器的实时自检功能,切实保障高稳定性和安全性。
机器人地轨是经过它的操控系统来操控机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,经过操控系统可按特定道路实行移动。机器人的移动就是七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是经过操作面板和显示屏进行修改的,在有用行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的准确检测再经过伺服系统操控电机来完成的,精度在±0.05mm范围内;机器人与七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可提高稳定程度。
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